匈奴骑兵大部分是弓骑兵，弓马娴熟，战力惊人。而匈奴弓骑兵的起源
头曼是匈奴王国的奠基者，是他让四分五裂的族人凝结成强悍的团体，与东之东胡、西之月氏，并立为蒙古高原上的三雄。就在他完成王业、正图拓展的时候，却遭遇到当时世界上最强大的帝王──秦始皇。秦始皇派遣大将蒙恬，带领战无不胜的秦军 30万，击败了头曼和他新建的王国。
之后在两国边境上，秦始皇修筑了一系列防御工事，其中最著名的是后来成为世界第八大奇迹的万里长城。郁闷的头曼，本来雄心万丈，意欲与秦朝争雄，此时不得不放弃远大的理想，离开祖先的土地，向北迁徙。 大概是这个时候，头曼单于开始培养他的儿子。他把大儿子冒顿送到当时较为文明的月氏，一方面作为人质，表示对月氏的友好；另一方面，希望未来的王储能够了解国家的敌人，掌握他们的弱点，学习他们的长处。冒顿后来用以训练骑兵的鸣镝响箭，大概就是从月氏人那里学来的。不过，这种善意的举动，因为一个偶发事件，转变成不可挽回的悲剧，最终葬送了头曼单于的生命。事情是这样的：当时月氏、匈奴两国发生了争吵，最终爆发了战争，未知内情、滞留月氏的冒顿，差点被当作敌人杀掉。后来他虽然逃归匈奴，还得到父亲的封赏，成为一万骑兵的头领。但是头曼对于小儿子日益增长的宠爱年迈的父亲往往会溺爱小儿子，何况是许多年来待在身边的唯一的儿子，加上之前在月氏的有惊无险的遭遇，使冒顿产生了对父亲的憎恨。这种憎恨，让冒顿开始培植自己仅有的势力──一万骑兵。
现看来，冒顿对于匈奴骑兵的改良，不过就是简单的统一号令罢了。当冒顿的鸣镝射向某个目标的时候，所有的骑兵都得跟着去射它，否则便被处死。开始，目标是冒顿自己最爱的马，接着是最爱的妻子，最后是父亲的坐骑。
在这样残酷的训练之后，这一万骑兵成了冒顿私属的军队，不再听从他人的号令。
与其说冒顿采取了月氏先进的武器──鸣，不如说他用自己的残忍征服了他们。
之后便是杀父。头曼单于死了，死在亲生儿子的手中，这也许是他最大的悲剧。从某种程度上来讲，头曼单于的一生是成功而辉煌的。他有着称霸天下的伟大理想，并为之奋斗。他第一个统一了匈奴民族。虽然在与秦争霸的过程中失败了，但那不是他的错。当时的匈奴王国还很年轻，秦朝却已有百年的生聚和发展，他自然无法取胜。他虽然失掉了部分国土，但是后来又收回了它们。更重要的是，他给匈奴留下了一个更加伟大的领袖──冒顿。
汉武帝认识到被动的防御解决不了匈奴骑兵，只有主动的派骑兵深入匈奴境内，对匈奴进行主动的持续的打击才是解决匈奴骑兵的唯一手段，骑兵的战略地位从此确定：二是以韩安国，李广等为代表的老将已不适合新的作战模式，需要培养新一代的擅长使用骑兵进行长途奔袭的将领，于是卫青，霍去病等名将出现了。而正是卫青，霍去病和他们的骑兵给匈奴人带来了噩梦，从而成就了伟大的汉武大帝。正是长期的对匈奴作战造就了卫青，霍去病，成就了汉武帝，留下了辉煌的大汉王朝。
公元前60年左右，匈奴虚闾权渠单于死，引起内部分裂，分裂为南北两部，混战不断。
五凤四年前53年夏，南匈奴呼韩邪单于被其兄郅支单于击败，引众南近塞，遣子入汉为质，对汉称臣，欲借汉朝之力保全自己。
甘露三年前51年正月，南匈奴首领呼韩邪入朝朝觐宣帝于甘泉宫今陕西淳化西北。
建昭三年前36年，西汉与北匈奴的战争中，汉西域都护骑都尉甘延寿、副校尉陈汤诛杀北匈奴郅支单于于康居。
现
如今，在祁连山脉，这场伏击战却也是重新把失去匈奴骑兵荣耀给夺回来。
西汉时期匈奴军队装备很差，铁制兵器很少，往往还用青铜制的短剑、短刀，箭簇只能用骨质的，马匹倒是不缺马是私人配备的，从家里带多少用多少，但是基本没有马具马鞍、马镫都没有，骑“光马”
但是，这伙骑兵确实穿着皮甲，手中的弓也是草原复合弓。
装备了铁制箭头的匈奴骑兵，依然是所有步行无防护目标的噩梦与死神。战马和弓箭将杀伤力和机动性良好的结合在一起。面对敌人，匈奴人可以轻易的实行“打带跑”战术，在安全距离里射杀目标。
所谓“打带跑”不一定是真的一边打一边跑。更多是发挥机动优势，在安全距离骑乘静止射箭。等目标快要接近自己，骑手再移动，拉开安全距离。目标如果没有弓弩作为反击手段，也没有铠甲防护，一两个回合步行者就会失去抵抗能力。
匈奴列传记载匈奴兵器“其长兵则弓矢，短兵则刀鋋”，考古发掘资料与此正相吻合。匈奴墓地发掘情况显示，兵器一般出土于男性墓葬中，以铜、铁、骨、木质地为主，主要有弓、箭镞、弩机、刀、剑、戈、矛、斧、流星锤等。
匈奴的弓多木质，上有华丽的装饰构件。
司马迁在史记中说匈奴“长兵则弓矢，短兵则刀铤”，似乎铁器时代匈奴普遍装备了铁刀作为武器。文字“刀，多为铁刀，分为直背弧刃，弧背直刃，弧背凹刃，直背直刃四种”。
铁剑 在青铜时代，青铜短剑也成为匈奴骑兵普遍的装备。
铤 在司马迁所提到的另一件短兵中铤就是短矛或称之为小矛。可以刺击，也可以当成标枪投掷。一般长度和人的身高差不多。
本章完