苏定方在率领人马踏雪前进后，来到了距离贺鲁驻地一百里的地方，当下下令摆好阵势前进，然后逼近金牙山。
他趁着贺鲁狩猎时无备，当下纵兵进击，击败贺鲁的部属数万人。
贺鲁哪里会料到唐军会大雪中攻到当下率其残部逃亡。
苏定方穷追至碎叶水，尽夺其众。
沙钵罗可汗仅率其子咥运、婿阎啜等十余骑连夜逃往石国西北的苏咄城，被城主伊沮达官诱捕，最终由萧嗣业带回。
此一战，唐军"收其人畜前后四十余万"。息兵后，苏定方令西突厥诸部各自回到原来居住的地方。他开通道路、设置邮驿、掩埋尸骨，慰问百姓疾苦，划定部落地界，恢复畜牧业生产。凡被沙钵罗可汗掳掠的财物、牲畜等，全部归还原主，十姓部落像原来一样相安无事，安西都护府也迁回高昌故地。
苏定方也因此战之后，成为名将。
西突厥被灭亡后，原臣服于西突厥的中亚诸国纷纷降附大唐，整个西域都在唐朝的掌控之下。
大唐依两厢分治的策略，分别设置蒙池都护府和昆陵都护府，并将西突厥"其所役属诸国皆置州府"。
显庆三年，公元658年十一月，苏定方凯旋归来，先献俘于昭陵之后，李治在太庙又举行献俘礼仪。他亲临殿前，大会文武百官及外国君主、使节，苏定方身着戎服，将贺鲁"献于乐悬之北"。随后，李治升苏定方为左骁卫大将军，封邢国公，另封其子苏庆节为武邑县公。
显庆五年，公元660年，新罗王金春秋向大唐上表求救，因为百济国恃仗着高丽的支持，多次侵犯新罗。
同年二月十日，苏定方随李治巡幸太原。三月十日，苏定方被任命为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆大军十万人征讨百济。
唐军从城山乘船横渡黄海，直抵熊津江口。
百济军沿江屯兵据守，苏定方从东岸出兵，依山摆开阵势，与百济军交战。
唐朝海军扬帆前行，覆盖了整个海洋，相继到达。
百济军战败，阵亡数千人，余众奔逃溃散。
唐军大部队乘潮而上，兵力更盛，战船首尾相连而前，驶入江中，飞桨击水，擂鼓呐喊，苏定方又率步、骑兵夹江并进，直逼真都城。
此时，唐军距离百济都城约二十里。
百济国举倾国之兵来迎战。
苏定方率军迎击，大败百济军，斩杀一万余人，唐军乘胜攻入外城。
百济国王扶余义慈及太子扶余隆向北境逃去，苏定方进军包围百济都城泗沘城，扶余义慈的次子扶余泰自立为百济王，率众坚守。
扶余义慈的孙子扶余文思私下说:“国王和太子虽然都出了城，但依然活着;叔父统领兵马，就擅自称王，如果唐军撤退，我父子性命就无法保全了。”
他感觉到危险，于是，选择了一条不危险的路逃跑。他率左右从城上缘索而下，很多人追随他。
扶余泰也无法阻止。，只索任由他逃跑了。
苏定方趁势命士卒登上城楼，树起唐朝旗帜。
城中人心惶恐，扶余泰无可奈何，只好开城投降。
百济大将祢植又带着扶余义慈来降，扶余隆与百济众城主都前来奉表归诚。
百济国平定后，其国被分为五部，唐朝"以其地置熊津、马韩、东明、金连、德安五都督府，并置带方州"。五都督府下辖三十七州，二百五十县纳入唐朝版图。左骁卫郎将刘仁愿受命率领一万名唐军并联合新罗王子金仁泰所率的七千新罗军，共同守卫百济府城。
显庆五年十一月一日，百济国第三十一代国王扶余义慈及太子扶余隆、扶余泰等五十八人被苏定方献俘于东都洛阳则天门。
至此，苏定方又消灭了一个国家，都是活捉了他们的国王，前后获赏赐的珍宝无以计数。
唐廷为庆祝攻灭百济，"赐天下大酺三日"，并加授苏庆节为尚辇奉御。
接下来，苏定方将面对的，是最强大的一个对手高丽
唐太宗的时候，便数次进攻高句丽，并一度御驾亲征，但还是未达到灭高丽的最终目的。
李治在苏定方回国献俘后，便开始策划征伐高丽。
显庆五年，公元660年十二月十六日，李治任命契苾何力为浿江道行军大总管、苏定方为辽东道行军大总管、刘伯英为平壤道行军大总管、程名振为镂方道总管，率兵分道进击高丽
龙朔元年，公元661年八月十一日，苏定方在浿江大破高丽军，逢战皆捷，进军包围平壤城。
北线的陆路唐军进展却相对缓慢，高丽权臣渊盖苏文派遣他的长子泉男生率精兵数万，固守鸭绿江，致使唐军无法渡江。
双方一直僵持到九月底，天气开始寒冷，鸭绿江水结成坚冰。
唐军看到机会出来了，当下在契苾何力的率领下，踏冰而过，鼓噪奋击，高丽军大溃。
唐军追击数十里，斩首三万级，其余部众全都投降，泉男生仅以身免。
正当契苾何力率领的北路唐军顺利推进，将要与南下的苏定方合围平壤时，漠北铁勒九姓发生了叛乱，回纥比粟毒与同罗、仆固进犯边境。
李治为了平定北方叛乱，只得召契苾何力为铁勒道安抚大使、萧嗣业为仙萼道行军总管，二人因此奉诏班师，前去抵挡回纥。
这一突然事件，使得唐军南北合击高丽的战略部署落空，战争陷入了持久战。
时间很快到了入冬，高丽冰天雪地，唐军进攻受到阻碍。
此前，李治让新罗王子金仁问回国"举兵相应"，同时敕令新罗向唐军输送军粮，但新罗军在翁山城受阻，没有按期抵达高丽。新罗的军士不至，粮道没到，唐军便开始出现粮草、冬衣的补给问题，进攻的最佳时机已不复存在。
龙朔二年，公元662年二月，任雅相在军中病逝。同月，沃沮道总管庞孝泰所率岭南水军五千余人在蛇水被渊盖苏文击败，庞孝泰与其子十三人一同阵亡。
而此时，百济的旧将又发动叛乱。
苏定方在这样的情况下，知道平壤没法攻破了，当下解除包围，班师回国。
他想着，来年再与高丽一决高下
龙朔三年五月，唐朝西北边境局势又告不安，吐蕃与吐谷浑互相攻伐。
吐谷浑是属于唐朝的附属国，不能不救援。
六月二十六日，李治又任命苏定方为安集大使，"节度诸军"，为吐谷浑的后援。
年逾古稀的苏定方，迎着西北边陲的瑟瑟寒风，终于倒下了。
乾封二年，公元667年，苏定方病逝，终年七十六岁。
李治在最初时尚不知情，等他听说了苏定方逝世的消息后，悲伤痛惜，责备侍臣道:"苏定方对国家有功，按例应当褒奖封赠，卿等不说，致使死后荣宠未能及时颁下”于是下诏，追赠苏定方为左骁卫大将军、幽州都督，谥号"庄"。
苏定方虽然最终没能拿下高丽，但是，有一个人将替代他，一举攻破高丽，完成了李世民尚且完成不了的愿望。
这个人，就是李勣。