李世民在洛阳积翠池宴请群臣，酒喝得高兴时和群臣各以一事为题赋诗。
李世民赋尚书： 日昃玩百篇，临灯披五典。 夏康既逸豫，商辛亦流湎。 恣情昏主多，克己明君鲜。 灭身资累恶，成名由积善。
魏征赋“西汉”： 受降临轵道，争长趣鸿门。 驱传渭桥上，观兵细柳屯。 夜宴经柏谷，朝游出杜原。 终藉叔孙礼，方知皇帝尊。
李世民见了魏征这样的诗，说：“每次魏征说话，必定用礼来约束我。”
魏征的整首诗，就是想要李世民做一个汉文帝那样的明君。
不久，魏征修订完五礼，按例应当封一个儿子为县男。 魏征却请求让孤兄的儿子叔慈受封。
李世民很伤感地说：“卿的这份心意，可以勉励民俗。”于是应许了他的请求。
贞观十二年，礼部尚书王珪上奏说：“三品以上的官员在路上遇到亲王，都下车，违反法度来表示恭敬，这违背了礼仪的标准。”
李世民听了很生气，说：“你们自己的地位都尊贵，就轻视我的儿子吗”
魏征立即进言说：“从古至今，亲王列在三公之下。现在三品都是天子列卿和八座之长，为亲王下车，不是亲王所应当受的礼。求之于旧例，又没有可以作为凭证的依据；施行于现在，又违背了国法。”李世民说：“国家所以立太子，是准备他做国君。然而人的长短，不在老少，假如没有太子，那就依次立兄弟。这样说来，怎么能轻视我的儿子呢”
魏征说：“殷代崇尚质朴，有兄长去世其弟即位的礼义；自周以来，立太子必定要是嫡出的长子，以这杜绝各个兄弟的私念，堵塞祸乱的根源，这是国君应当十分慎重的事。”
李世民听了，觉得有道理，于是同意了王珪的奏言。
这时，恰好李世民的皇孙诞生，他召公卿入宴。
李世民对着大臣们说：“贞观以前，跟随我平定天下，辗转奔波于乱世，这是房玄龄的功劳。贞观之后，尽心对我，进献忠直的劝告，安国利民，敢于冒犯国君尊严直言规劝，纠正朕的过失的，只有魏征一人而已。古代的名臣，也不能超过他们。”说完，亲自解下佩刀，赐给他们两人。至此，魏征终于完成了他的愿望，那就是成为一代名臣
魏征没有因为自己获得了这么高的地位而膨胀，仍然谨慎小心，对皇帝尽忠。
李世民派遣使者携带金银绢帛到西域各国买马。
魏征马上进谏，劝阻李世民买马，因为，皇帝前后出行都没走多远，买那么多好马干什么
李世民采纳了魏征的意见，停止派遣买马的使者。
不久，公卿大臣一起上书，请李世民举行封禅。
魏征坚决反对，认为不可。
李世民问：“我想让您尽情说说这事。难道我的功业还不高吗道德还不厚吗天下还没治理太平吗异族不仰慕我的仁义吗为什么不能封禅”
魏征回答说：“陛下的功业虽然很高，但百姓受到的恩惠还不多；陛下的道德虽厚，但恩泽还没有遍及每一个角落；天下虽已太平，还不足以供应用度；异族仰慕仁义，但还不能满足他们所求；祥瑞虽然到来，但网罗还很密；虽然连年丰收，但仓库还嫌空虚；因此，我认为还不到举行封禅的时候。臣不能用很远的事来比喻，暂且借人来打个比方。现在有一个患病十年的人，经过医治已经好了，但体力还未恢复，就想让他背一石米，一天走一百里路，一定是做不到的。隋朝的祸乱，不只十年，陛下像良医一样把它治好，疾苦虽然治好太平无事，但财物还不是很充实，向天地祭告说已经功成业就，我私下还有些怀疑。而且陛下东去泰山封禅，各国都要派使者前来祝贺，域外极远的地方，没有不奔走前来的。现在伊水、洛水以东，直到海边，灌木丛生，大泽纵横，苍茫千里，人烟断绝，鸡犬不闻，道路荒凉，行旅艰难，怎么可以引那些异邦外人进入，看到我们的虚弱就是竭尽财力给以厚赏，也不能满足异族的；即使连年免除赋役，也不能抵偿百姓的劳力费用。再遇上水旱灾害，风雨的变幻，庸人肆加议论，即使后悔也不能追回了。哪里是惟独臣诚恳规谏，也有众人的讽诵。”
李世民听后不能反驳，也就停止了封禅的行为。
这一点，隋炀帝就远远比不上，他打算攻打高句丽，建立不世伟业，成就自己的虚名，就有人劝告他不要这样做，也是因为劳民伤财，但是，隋炀帝坚持去做了，所以，隋亡；李世民也是为了自己的虚名，想要封禅，结果魏征一阻止，他就不去做虚荣的事情了。
唐兴隋亡，也是因为如此
魏征就这样战战兢兢，勤勤恳恳地对李世民尽忠着，一直到他病危。
李世民得知魏征病重，当下亲自去到魏征的府第，抚摸着魏征流泪，问他有什么要求。
魏征说：“寡妇不愁织布的纬线少，而忧虑宗周的危亡。”
过了几天，李世民夜里梦见魏征像平时一样，而到了清晨，魏征去世的消息就奏报上来了，时年六十四岁。
李世民非常伤心，亲自到魏征家中吊唁，哭得非常悲伤，下令停止上朝五天，追赠魏征为司空、相州都督，赐谥号文贞，宫廷供给手持羽葆、班剑的仪仗队和吹鼓乐手共四十人，送给办丧事用的绢帛千段、米粟千石，让魏征陪葬昭陵。将要下葬的时候，魏征的夫人裴氏说：“魏征平生节俭，现在让他按一品官的礼节安葬，所需仪仗、器物极多，不符合魏征的心意。”对朝廷供给的一切仪仗和物品都推辞不受，竟用布车载棺柩，没有花纹色彩等装饰。
李世民登上御苑中的西楼，望着魏征的灵柩痛哭，诏令百官把魏征的灵柩送出郊外。
他又亲自为魏征做碑文，并将它书写在石上。
魏征死后，李世民对他追思不已，赐给实封九百户。
有一次上朝时，李世民感叹地对侍臣说：“用铜做镜子，可以端正衣冠；用历史做镜子，可以知道兴衰更替；用人做镜子，可以了解得失。朕常保持这三面镜子，用来防止自己的过失。现在魏征去世，我失去了一面镜子”
魏征，用他一声的骨鲠，终写就生命华美的篇章，在史册上留下君臣的典范，流芳千古。