曹岩当然知道刘永福很值得尊重。
刘永福，出生于广东钦州占森洞小峰村。8岁时就和父亲一起流亡到上思县。13岁起在左江当船工，又曾一度流浪到越南芒街做工，备受困苦。后来参加广西农民郑三领导的反清起义军，在滇桂边境组织地方武装反抗清军，当然最后还是失利。
等到1865年，刘永福又率领队伍参加吴亚忠所领导的起义队伍，先任前敌先锋，后为左翼大帅。刘永福有勇有谋，曾多次立下战功。太平天国革命失败后，清朝抽调大军围攻广西农民军，刘永福感到难以立足，极力劝吴亚忠把队伍转移到了越北山区，凭险要地形与清军周旋。吴亚忠没有接受这一建议。于是刘永福率队离去，独树一帜，随即在广西靖西县安德纤北帝庙前举行祭旗仪式，以七星黑旗为旗号。因此，刘永福率领的这支农民起义军被称为“黑旗军”。
两年后，刘永福率领黑旗军战士三百多名，从归顺州大岭转移到越南保胜，在此建立根据地。刘永福为人忠直慷慨，爱护部下，因此队伍迅速壮大，规模扩充到两千多人。当时，越南红水河上游兴化、六安、河阳一带盗匪横行。越南统督黄佐炎慕刘永福威名，请他派部队进剿兴化一带的土匪。刘永福率领黑旗军剪除了土匪，越南嗣德王任刘永福为保胜防御使。
1874年，法军司令安邺带兵进攻河内，并进占海阳、宁平和南定。越南北沂军务节制黄佐炎求援，刘永福立即率领黑旗军前去援助，在河内城西纸桥与法军进行激战。黑旗军英勇善战，杀死安邺，法军失败。后越南国王任命刘永福为三宣副提督，管辖宣光、兴化、山西三省。
1882年4月，法国又进攻越北，直窥我国云南。刘永福率黑旗军三千人。两军相遇于河内西面的纸桥，刘永福见敌人在武器上占优势，决定采用伏击战，在河内纸桥重创敌军，史称“第一次纸桥大捷”。越南国王晋升刘永福为三宣提督，一等男爵；
1883年，法军统帅李威利率兵进攻河内。越王再次求援。刘永福率领黑旗军战士到达河内。五月一于九日，黑旗军与法国侵略军展开殊死战斗。黑旗军斩杀法军将领李威利，并歼灭法军一百二十六名，获得重大胜利。这就是第二次纸桥大捷。第二次纸桥大捷后，越南国王提升刘永福为三宣正提督，加封义勇男爵，并赐给朝冠朝服。纸桥大捷后，刘永福的部队退守怀德。
1883年8月中旬，法军分三路袭击黑旗军军营。刘永福率领战士与法军进行了十四小时的血战，法军大败。鉴于怀德地势较低，易受水淹，刘永福便将军营迁移到河内西部的丹凤。
1883年9月，法军派三千人围攻黑旗军。刘永福指挥战士英勇反击，靡战三天，大破法军。
1883年中法战争爆发。8月，清『政府』正式对法宣战以后，收编了黑旗军，授予刘永福记名提督。
1885年3月，黑旗军同云南农民，越南人民义军配合作战，取得临洮大捷，乘胜克复十数州县。
1885年6月，《中法会订越南条约》签订，清朝『政府』承认越南为法国保护国。9月，刘永福奉召回国。
等到1894年甲午中日战争爆发后，清『政府』任命刘永福帮办台湾军务，率黑旗军渡台，驻守台湾；翌年四月，清廷与日本签订《马关条约》，把台湾割让给日本。5月29日，日军在澳底登陆，爆发乙未战争。6月4日，台湾民主国总统唐景嵩逃往厦门之后，民众拥护当时驻防台南的刘永福接任总统，但刘永福并未接受，对外仍称帮办。台南士绅设议会，刘永福发行钞票，筹军饷，但由于清『政府』封锁大陆与台湾的交通，断绝一切支援，所以向张之洞等人求援，未获支持，派遣使节告急并电中国沿海督抚乞助饷银，亦无人接应。面对台湾大部分地区逐渐陷入敌手，刘永福只能指挥黑旗军边战边退，步步设防，但最终弹尽粮绝而被迫与日军谈和，亦未成。刘永福率黑旗军留在台湾领导抗日。他驻守台南，与台湾抗日义勇军合作，在新竹、苗栗、彰化、嘉义等地，重创日军，击毙日军主力近卫师团长能久中将。他在台湾同日军血战近五个月，拒绝日军劝降。但因清廷断绝援台，义军逐步退至台南，刘永福的部下大都战死。
1895年10月，日寇分三路夹攻台南。刘永福与抗日义军。枵腹抗战，重创敌军。但因城内饷械俱绝，抗日义军饥饿不能再战，纷纷溃散，台南陷落，刘永福潜回大陆，从漳州到广州，一路上受到当地官民的热情迎送。
1915年，袁世凯同日本签订卖国条约，国权丧失。刘永福闻讯，通电力争，并请任征战。但壮志未酬，积郁成疾，于1917年1月因病逝世，终年八十岁。葬于惠州城内西湖畔。
可以说，此人在清朝来讲，真的是少有的名将，甚至放在整个华夏悠久的历史中，他都能占有一席之地。可惜，最后他的结局实在是让人可悲可叹。
或许有人会问，为什么刘永福连当时那么强大的法国人都能击败，怎么就无法击败日本人呢？原因很简单，因为他们没有补给。
甲午中日战争爆发，清军水陆大败，台湾孤危，清『政府』把这支“异端”军队调赴危区。当年七月二十六日刘永福奉命渡台，他要求闽、粤总督准其回粤西、桂南招集旧部，重建黑旗军，却受到婉言拒绝。他沉痛地说：“当此之时，既无粮钠，何能招军？言至于此，不禁痛哭！此皆福平日有统军之名，无统军之实。”
刘永福尽管困难重重，万分悲愤，但他为了保卫祖国领土的完整，救台心切，立即就地补足四营人，续招两营，于八月一日成军，九月二日在汕头乘轮东渡。
台湾巡抚邵友濂、蕃司唐景崧忌惮刘永福，奏调黑旗军驻防台南穷荒之地，他们则坐踞台北富庶之区。1895年初，邵友廉设法调回湖南，唐景崧升台湾巡抚，刘永福建议合力守卫台北冲要之地，唐管政务，刘管军事，受到唐景崧拒绝。在籍工部主事丘逢甲是粤东嘉应州客家人，刘永福的先世亦是嘉应州客族。他们主张相同，加上同乡之谊，关系甚笃，丘极力斡旋，仍不能阻止唐、刘分军，台湾抗战因而种下祸根。
1895年4月，李鸿章赴日本签订《马关条约》，割弃台湾。台湾人民誓死不肯脱离祖国，于五月二十五日成立台湾民主国，挽留唐景崧、刘永福主持杭战。唐景崧接大总统印时，向北三跪九叩首，大哭而入。他电奏清廷说：“臣先行，民断不容，各官亦无一保全；只可臣暂留此，先令各官陆续内渡，臣当相机自处。”
刘永福的态度和唐迥然不同：他在台南军次，接到唐景崧送来“台湾民主国”大将军印，立即出布告激励军民共守危疆。他说：“自问年将六十，万死不辞”。表示“抗不奉诏，弃职而为”。刘永福不但在宣言中慷慨激昂，而且行动上也做了认真准备。据《台湾战记》记载：“刘永福守台南，尤民望所归。自安平至旗后各港，重重布置，百姓咸恃以无恐。”