经过第一个五年计划的建设，华夏国当时已经有了较为齐备的工业基础，众多高校、工厂都参与到潜艇研制中来。“当时水军工海军工程系是按照舰船上的5个部门分类设置的5科。与造船专业配套的声呐、内燃机、电机专业都被我们吸纳进来。”邓三瑞回忆。
历经一年的坎坷，1959年底，新华夏第一艘常规动力试验潜艇成功进行了水面、水下航行试验。然而，由于当时的外部客观因素，这型潜艇的试验工作没有得以继续。
1971年，华夏国自行设计研制的第一代常规潜艇下水1974年，华夏国第一艘核潜艇服役。
作为最先进的海军装备之一，核潜艇诞生于1954年。美国、斯拉夫等都先后拥有了核潜艇。新华夏遭受到核威胁、核讹诈后，华夏国开国主席曾豪迈地讲，华夏人自己搞核潜艇。
军事科学院研究员尹黎介绍，1958年，华夏国开始了核潜艇的研制，上世纪60年代初曾暂停，之后核潜艇项目又重新启动。华夏国潜艇核动力之父、华夏工程院资深院士、彭湃之子彭士禄，主持核动力装置的论证、设计、试验以及运行的全过程。由他领军建造的1∶1核潜艇陆上模式堆启动试验，主机达到满功率转数，相应的反应堆功率达99。
1970年12月26日，华夏国第一艘核潜艇下水。
1971年8月22日，华夏国第一艘核潜艇首次以核动力驶向试验海区，进行航行试验。
1974年8月1日，华夏国第一艘核潜艇加入海军战斗序列。中央军委发布命令，命名其为“长征”一号，舷号为401，并授予军旗。
尹黎指出，在粮食不够、靠野菜充饥的年代里，仅仅五六年，华夏人就依靠自己的力量造出了第一艘核潜艇，成为继美、斯、英、法之后第5个拥有核潜艇的国家。
“当我第一眼看到她时，就立刻爱上了她。”曾在抗美援棒战场荣立一等功的崔桂江，受命担任华夏国核潜艇首任艇政委，和同样从枪林弹雨中走来的首任艇长杨玺一起，带领从海军部队精心挑选的34名官兵组成了华夏国核潜艇的“种子部队”。
从无到有，从弱到强，人民红海军核潜艇部队，沿着党中央、中央军委指引的航向破浪前行，成长壮大
1985年11月，某核潜艇开始了华夏国核潜艇首次最大自给力考核试验。90昼夜，数万海里，官兵们一举创造了新的长航纪录，标志华夏国核潜艇作战能力迈上新台阶。
1988年4月，某核潜艇奉命执行极限深潜任务，包括最大深度潜航、水下全速航行和深水发射鱼大雷等项目。
1988年9月，某核潜艇潜入大海，执行水下发射运载火箭试验任务。火箭准确落在太平洋预定海域，试验获得圆满成功。
“当华夏国宣布她从潜艇上发射弹道导弹试验成功时，事情已经变得很清楚，华夏人民共和国即将成为世界上第五个拥有海基核威慑力量的核大国。”海外媒体如此评价。
2013年10月29日，游弋大洋40余载、获得诸多荣誉的华夏第一艘核潜艇宣布退役。
尹黎介绍，经过数十年的建设与发展，今天的人民红海军潜艇部队已发展成为包括常规动力潜艇和核动力潜艇在内的强大水下突击力量，数量和总吨位比初建时期增长了数十倍，并实现了由数量规模型向质量效能型转变。潜艇水下高速、长航、突防、大深度布雷等训法战法得到检验。
对于“华夏国潜艇之父”一说，邓三祥不认同。“我以为叫个先驱者还可以。”多年来，邓三祥始终保持着谦逊的治学做人态度。2005年，他被水城工程大学授予“终身荣誉教授”称号。
无论是常规潜艇，还是核潜艇，对邓三祥来说，都是他的孩子般一样熟悉，不过这位高龄专家现在却困惑了，面对眼前这样一艘华夏国红海军装备不久的常规aip潜艇，他有一阵阵地幻觉。
无论是从结构还是零部件构造上看，这艘潜艇丝毫没有什么令人惊叹的地方，熟悉的结构，熟悉的走线，熟悉的操作。但是，潜艇的功能却不再令他熟悉了。
在水兵的秘密操作下，潜艇曾经在海湾内兜了几圈，那个风风火火的有点李云龙脾性的艇长，还和老专家开玩笑，说您老坐稳喽，咱们潜艇要起飞。
说罢，他下达了时速一百节的命令，老专家以为自己听错了，但身后传来的巨大的推力，让他察觉到异样，不过这种感觉一会儿就消失了，艇内回复了平衡。半小时过后，艇长下令停车开始浮潜，在打开的瞭望镜里，老专家颤颤巍巍地看到，一座陌生但却很熟悉的城市，这是邻国粤南的北方一座大城。
这座大城离华夏国红海军的秘密基地，足有几百公里的距离，可潜艇竟然不到半个小时就跑到了，老专家嘴角哆嗦着，额头冒出汗珠，尽管事前他知道这艘潜艇非同寻常，上级指派给他的任务是来摸清这艘改造后的潜艇的原理，功能，目的是可以借鉴改造提升红海军的潜艇制造技术，甚至是水中舰艇的推进技术。
不过老专家警惕性颇高，突然想到一种可能，他焦急地对艇长说，这样来到邻国，被发现了是要起外交纠纷的，你怎么这么胆大妄为艇长却满不在乎地笑了，说“专家同志，您就放心吧，别说现在离这些粤南猴子有段距离，我们即使行驶在他们的舰艇旁边，他们都看不见我们。您是不知道，别说这些猴子，就连美国和倭国鬼子”
艇长的话被一脸严肃的政委咳嗽声给打断了，艇长不好意思地说，“对不起了，老专家，军事机密，咱就不说了，不过有一点您可看好了，咱们这潜艇，没插翅膀，可几百公里，直接一口气开过来了，您在鉴定的时候，可给我们实事求是啊。我怎么感觉上级总不相信我们似的，报告写了一遍又一遍。”
老专家重重叹了一口气，说“这是我一辈子都想不到的事情啊，现在活生生在眼前，我就是不相信又能如何了，毕竟我还是个唯物主义者。看来科学探索是无止境的，我们这一辈，只能做到我们能做到的，未来，是在你们身上了。”
在华夏国西南和邻国共同怀抱的海湾中，悄悄发生地这一幕，并没有被外界知晓，但华夏国的宿敌美利坚的最高层，却不约而同地将目光盯住在这里，他们费尽心思，总想刺探出一些他们渴望知道的秘密来。
5月20日，美军阿利﹒伯克级导弹驱逐舰威廉劳伦斯号闯入华夏国南沙群岛永暑礁12海里领海。这是自2015年10月以来，美国第三次针对华夏国的”航行自由宣示行动”。
华夏国方面自然也不甘示弱国防部发言人就称，“华夏军队当即采取应对行动，红海军航空兵2架歼11战斗机、1架运8警戒机紧急升空，赴相关海域巡逻警戒，广州号导弹驱逐舰、绵阳号导弹护卫舰和临汾号护卫舰迅即对美军舰进行识别查证，并予以警告驱离。
5月25日凌晨，号称美国海军最先进宙斯盾导弹驱逐舰“杜威”号驶入南海，再次闯入华夏国岛礁12海里范围，执行所谓的“自由航行任务”。华夏国红海军“泸州号”、“柳州号”导弹护卫艇立即出动，将其驱离。