闻达不是没想过偷营袭寨，但是惊雷箭的可怕在官军中影响很大，谣言四起，人心惶惶，各路将领硬是安抚了一夜。又等了一天，见军队气势恢复，闻达方点起一万五千大军，出城作战，卢俊义听说，点起四千人马迎战。卢俊义这次留了武松、花荣、黄信、郁保四四人在曾头市驻守，招募人马，总共只带了五千人前来博州。
两军在二十里亭相遇，各自拉开阵势，病尉迟孙立身穿绿罗袍，外罩乌油戗金甲，骑一匹黑马，挺枪出阵。官军温文宝也使一条长枪，骑一匹黄骠马，銮铃响鸣，征尘荡起，直奔孙立，温文宝斗到四十余合，勒回马便走，温文宝早取出硬弓，拔出一支枝箭，侧身射来。孙立听的弓弦响，把身一伏，顺手只一绰，便绰到了那枝箭；温文宝一见，更不敢回头，撒马跑回官军队列，孙立看看距离，不敢追赶，拨马回头。
统制薛元辉看见，按捺不住，手握双刀，骑一匹青鬃马，狂奔而出；金枪手徐宁飞出阵中迎住，两人不过十几个回合，徐宁一枪刺中对手胸膛，便将薛元辉搠下马去。闻达见势不妙，立即催动大军杀来，官军人数是梁山军的三四倍，梁山军抵挡不住，且战且退，仗着单廷珪、魏定国的水火军掩护，退后十里，逃回夕阳亭营寨。
闻达获胜回城，立即写了折子向大名府和枢密院报喜，犒赏三军。梁山死亡四百多人，伤者更多，卢俊义和吴用心下忧愁，韩滔上前道：“卢员外，闻达未在二十里亭扎营，退回城中，这就是寻死之道。明日俺们催军近城，他必再次慌忙掩击过来，尽数驱连环马军向前，必获大胜。”
两人一愣，加上曾头市缴获的战马，这次不过一千五百马军，呼延灼笑着解释道：“我已如此安下了，教一千五百匹马军，人马裹甲，做一排摆着，每三十匹一连，却把铁环连锁；但遇敌军，远用箭射，近则使枪，直冲入去；一千五百连环马军，分作五十队锁定；两千步军，在后策应，我等押后掠阵。但若交锋，分作三面冲将过去。”
计策商量已定，次日天晓出战。闻达闻讯，依旧点齐一万五千马步军出城，温文宝、周谨分作左右两军，各三千人；中间九千军马鱼贯而进。到了二十里亭，刚立下阵势，梁山军突然擂鼓发喊，随即连珠炮响，步军分开，放出三面连环马军，直冲将来；两边把弓箭乱射，中间尽是长枪。
闻达见了大惊，知晓连环甲马厉害，急忙下令射箭，可惜毫无效果，三轮箭射完，对方毫无损伤，转眼杀到阵前。连环甲马每一队三十匹马，一齐跑发，不容你不向前走，官军弓箭手阵瞬间即破，盾牌手再被冲散，终于抵挡不住，全军溃败，四处逃散；温文宝、周谨两军同样下场，各自逃生。
闻达慌忙便走，帅旗变更之下，万余官军竟无一人有拼死的雄心，全都争先恐后地逃窜。闻达的马军绕城而逃，步兵在二十里的宽阔地带，毫无遮掩，完全成为屠杀的对象，纷纷弃械投降；梁山军计点战果，杀死四千多人，生擒六千多人，缴获兵甲器械无数。闻达收拢城中人马，连周谨都受了箭伤，逃回城中不过三千多人。
闻达虽然没有唉声叹气，但是人都看出他心绪不佳。太守张文成劝道：“闻将军，胜败乃兵家常事，不必放在心上，现在城中依旧有七千多官军，博州城虽是土城，防守严密。梁山军不会攻城，我们只等梁山军粮尽而退，便可趁胜追杀。”
张文成心里是真不急，因为没羽箭张清就在城里，大不了最后再和梁山人马谈招安的事情，要是济州那边顺利，恐怕宋江要求卢俊义撤军的命令这几天就能到。闻达听了倒是情绪好了点，虽然打了败仗，但是博州还在，最后的胜负还没分，闻达和张文成又聊了几句，就匆匆忙忙出了官衙，去巡防城池，安抚官兵。
梁山的人马果然没有一点攻城的意思，但是做了件让闻达和张文成意想不到的事情。梁山军派出俘虏官军，在城池周围的村坊扫荡，向商家和里正搜刮粮食；俘虏官军干这活的时候，说得很清楚，梁山军没有多余的粮食，就把俘虏官军每十人分成一组，每组每天排除一个人去找粮食，找回来都有的吃，要不然就饿着。找粮的人要是逃走，不会来，同组剩下九人全部处死。
而俘虏官军不敢得罪的大户地主，则是梁山军自己主要的征集对象，派人送上帖子，拿出粮食万事大吉，要不然就会大祸临头，城南的马财主就是个明显例子，满门被屠，粮食物资被抢，整个庄园化为灰烬。消息传到城中，张文成顿时目瞪口呆，闻达奇怪地问道：“大人，大人，怎么了”
张文成半晌才说：“这次惹麻烦了，马家可是童贯大人的亲戚，本府到时，童大人曾手书一封，托本府照顾，没想到。”