土岐頼泰带着主力慢腾腾的赶到兴津时，前方已经传来了稻叶正利所部大胜幕府军先头部队，和幕府军隔着兴津川对峙的消息。!
原本还死气沉沉的队伍，听到了这个不可思议的胜利消息之后终于活跃了过来。从土岐頼泰到普通一兵，对于这次出城迎战幕府军的结局并不看好。
土岐頼泰率领的这只部队，武士还不到四分之一，剩下的都是被强行招募来的农夫和町人，这些毫无作战经验的普通人，完全没有信心和幕府大军对战。这也是为什么土岐頼泰强烈反对晚行军，便是害怕这些被强征的士兵会趁着夜色逃离队伍。
不过当稻叶正利击退了幕府的先头部队之后，原本以为自己这趟是送死的士兵们终于有了一些生气。土岐頼泰反复询问了来报信的使者之后，确认了消息的真实性后，终于催促部下加快了脚步。
从到下都试图亲眼看一看幕府军究竟是如何惨败的，因此土岐頼泰的命令，终于第一次不打折扣的被执行了。当下午2、3点钟的时候，土岐頼泰终于赶到了位于兴津川的战场。看着河里浮浮沉沉的尸体，和对岸被捞岸的成排尸首，土岐頼泰所部终于相信了稻叶正利所言不虚。
土岐頼泰和稻叶正利的部队汇合之后，对面的幕府军顿时向后方撤退了一段距离，似乎是害怕他们再次发动攻击一般。
当天晚，幕府军的主力也抵达了兴津川东面，和早被击败的柳生宗矩所部汇合，幕府军的兵力达到了4千有余，人数再次超过了骏河军。
第二天天亮后，幕府军并没有急于进攻，而是一边伐木制作浮桥、大营；一边等待着后续部队的到来。看到对面的幕府军改变了之前长驱直入的姿态，想要采取稳扎稳打的方式推进后，骏河军这边召开了第二次军事会议。
土岐頼泰这次总算对松浦信元、沼田兼一两人客气了一点，虽然他自持身份，不过却也不是傻子，在幕府大军在对岸的逼迫下，还做不出鄙视功臣的无谋之举。
不过土岐頼泰虽然放下了身段，有意和两人缓和关系，但是会议双方依然没有谈到一块去。土岐頼泰和其他武士觉得，既然幕府军不动，他们应当也不动。幕府军可以在对岸修建营房，他们也可以征发附近的村民来这里修建一处简陋的堡寨，这么和幕府军僵持下去。
结果松浦信元一句话把众人的美梦给戳破了，“诸位想要和幕府军僵持下去，请问诸君，幕府军真的会和我们僵持下去吗？幕府分三路来攻，我们只是其一路而已。若是其他两路出了问题，我们坚持在这里又有什么意义？不过是早死和晚死的区别。
另外，兴津川不是什么波涛湍急的大川，如果幕府军只是在麻痹我们，他们随时可以从游绕道过河，然后切断我军同骏府城之间的联系。到了那个时候，失去了后方的我军，还有多少勇气和幕府军战斗下去？”
被松浦信元戳破了幻想的武士们都很恼火，一名年武士便语气不善的对着松浦信元训斥道：“不要以为你们在没有防备的幕府军身捡了一个便宜，能这么无礼的和官说话了。算是忠长殿下，对着土岐殿也是要敬重三分的…”
看着松浦信元眼不以为然的神情，土岐頼泰心也是一阵窝火。但是在战场，立功的人拥有较大的话语权这还是军的旧例。于是他强笑着拦住了这名武士为自己出头，对着松浦信元尽量平静的问道：“那么你既然反对我军驻守此地的建议，却不知松浦你有什么计划呢？不妨说出来，让大家参考一、二。”
松浦信元并没有计较周边武士眼的讥笑之意，不管是国也好还是日本也好，在这样一个时代，军学都不是普通人，甚至是普通武士能够接触的学问。在场的武士们虽然惊讶于稻叶正利能够带着八百人击溃一倍以的幕府军队，但并不认为松浦信元这些出身不明的武士，能够对军事指挥说点什么有用的东西出来。
“军队存在的目的是为了消灭对手，并击破对方的反抗意志。防御也好，进攻也罢，如果不是为了消灭对方，那毫无意义。
我们和幕府军隔着兴津川对坐着，难道能用眼光消灭对方了吗？这显然是不可能的事情，我们在这里和幕府军对峙的越久，对方的援军会陆续赶到，而我方这边还有什么援军可以期待的？
如果对面的幕府军队数量超过了我军的数倍，我们还能够守住兴津川吗？骏府城一半的军力被幕府军牵制在这里，一旦其他两路幕府军突破了当面的防线，骏府城还有什么力量去救援他们？当幕府军抵达骏府城下，我们还有什么后路可言？
诸君难道要眼睁睁的看着，自己被幕府军腹背夹击，然后被歼灭在这兴津川边么？昨日河的尸体，焉知不是明日的我们？
幕府军不动，那么我军应该让出此地，引诱对方动起来。只有当对方动作起来，才会给我们有机可乘的机会…”
松浦信元的一番话语顿时让不少武士们收起了轻视之心，他们这时才有些认可起，松野重元不知从哪里罗来的部下，的确是有几分真本事的，并不是依靠自身的蛮勇和出色的装备才赢得的昨日的胜利。
土岐頼泰听完之后，思索了很久才皱着眉头说道：“如果对方是不肯动弹，又或是步步为营，在河修好了浮桥，然后在这边也修一个大营，以防备我们在他们大举渡河时的突袭呢？”
松浦信元还在思考时，一只沉默的沼田兼一却说道：“所以我们应该分兵，土岐殿带着主力退至兴津小城，我和松浦趁着今晚的夜色掩护，从游渡过兴津川。
幕府军若是看到我军退却，便大举渡河追击我军主力，那么我和松浦便进攻幕府军在对岸的大营，并烧了浮桥。若是幕府军谨慎从事，先控制兴津川，再慢慢渡河。
我和松浦便越过对方的大营，直接攻击幕府军后方的萨垂岭，切断幕府军的后勤通道。我看幕府军远道而来，随身携带的粮秣却不多。
一旦被我军切断了后路，他们总不能再悠闲的伐木造营了。到时不管他们是向前拼力一搏，还是反扑萨垂岭撤退，都是我军消灭这只军队的最好时机。”
沼田兼一的计划，顿时让众人动容了起来，连一直面沉如水的土岐頼泰，也有些紧张的向沼田兼一问道：“你们两部人马真的能够做到这些事吗？对面起码有五、六千军势，要是被他们发现了，你们可能回不来了。”
沼田兼一胸有成竹的说道：“对面的幕府军并不是来自于一处，而是从各藩召集来的军队，除了那些武士之外，最底层的士兵也是如我们一般被强征的农民。