汉高祖六年（公元前201年）正月。
高祖接受秦孤立而亡的教训，大封同姓诸王。
高祖剖符封功臣，大封包括张良在内的20多位功臣，其余未被受封的人则议论纷纷，争功不休。
一天，高祖在洛阳宫中，从阁道上看见诸将，三三五五地坐在沙土上窃窃私语，
高祖不免有些狐疑，就命人招张良进宫议事。
见过礼后，张良垂立一旁。
高祖说道：“我今天在宫楼上，见大臣们在下面三三两两，时不时的议纷纷，好像在商量什么事情，请子房来给我断一下，他们在议论什么？”
张良见高祖动问，已经知道大臣们这样的原因，但为了引起高祖的重视，故意危言耸听地说道：
“以臣所见，他们在商议谋反。”
高祖大吃一惊，忙问：
“怎么回事，天下初定，他们何故又要谋反？”
张良答道：“陛下，您起自布衣百姓，是利用这些人，才争得了天下。”
“现在您做了天子，可是受封的都是您平时喜爱的人，而诛杀的都是平时您所仇怨的人。”
“现在，朝中正在统计战功。如果所有的人都分封，天下的土地毕竟有限，怕是分不过来。”
“这些人怕您不能封赏他们，又怕您借口追究他们平常的过失，最后会被杀，因此，聚在一起商量造反。”
高祖明知道张良在危言耸听，但觉得他说得对，忙问：“那该怎么办？”
张良问道；“您平时最恨的，且为群臣共知的人是谁？”
高祖答道：“我最恨的就是雍齿。当年起兵时，曾叫他留守丰邑，他无故降魏。”
“我前后攻打了三次，直到从项梁处借兵，才把他打跑，后来他就跑到魏国，又跑到赵国投降了张耳。”
“后来张耳派他来协助来攻楚，因天下未平，转战需要将领，不得已才将他收录。等到了灭了楚，又不便无缘无故杀了他，只得勉强容忍，想来实是可恨。”.七
张良说：“那您赶紧先封赏雍齿。”
高祖心有不甘，道：“封他？我不杀他就算便宜他了。”
张良道：“这就是雍齿的作用，如果陛下杀了雍齿，那些有过错的人会更加不安，他们就会起来造反。”
“而如果陛下不杀他，却封赏他，群臣见雍齿都被封赏了，自然就会安心了。”
高祖点头道：“子房这样一说，朕明白了。”
于是，高祖摆设酒席，欢宴群臣，并当场封雍齿为什邡侯，还催促丞相、御史们赶快定功行封。
群臣见状，皆大欢喜，纷纷议论道：
“像雍齿那样的人都能封侯，我们就更不用忧虑了。”
其实，张良此举，不仅借机纠正了高祖任人唯亲，循私行赏的弊端，而且轻而易举地缓和了矛盾，避免了可能发生的动、乱。
张良的这种安一仇而坚众心的权术，也常常为后世政客们如法炮制。
在这些事情过后，尤其是韩信事件之后，张良已经暗自心生退意。
张良自忖道：“想我张家累世相韩，韩为秦灭，所以不惜花费重金，行刺始皇，替韩复仇。”
“现在秦已灭亡，汉室已经崛兴，我只凭着三寸之舌，为帝王师，至此也应该知足了。”
“荀子曾说‘物禁大盛’，须知物极必反，愿从此不问世事，得从赤松子游，方足了我一生。”
因此，张良来向高祖请辞。
高祖怎么肯让张良谢职，不过准许他休养，有事仍要入朝。
张良自此，于是，拿出当年黄石公所赐的书籍，学道家的导引吐纳方法，经常辟谷，并且杜门不出，谢绝交游。
随后，高祖诏定元勋功臣十八人位次，功臣受封一百多人。
转眼间已是夏天，高祖在洛阳处理完以上政务，移驾回到栎阳，看望家眷，尊太公为太上皇，五日一朝太公。
太公是个乡间出身，也没当过太上皇，就按照乡下的习惯，享受着儿子的拜见和问安。
但后来太公的管家觉得不是那么一回事儿，就对太公说道：“皇帝虽是太公的儿子，究竟是个人主；太公虽是皇帝的父亲，究竟是个人臣，奈何令人主拜人臣呢！”
太公闻所未闻，急忙问管家，该用何种礼仪见自己的儿子。
管家教太公如此如此。
所以，等高祖再次来拜见时，太公在门口拿着扫帚扫道路，恭敬相迎（这就是“拥彗迎门”的来历）。
高祖大惊，慌忙下车，扶住太公，太公道：
“皇帝乃是人主，天下共仰，为何为我一人，自乱天下法度呢。”
高祖听罢，也猛然省悟，忙问太公原因。
太公就将管家的话，详细说了一遍。
高祖听罢，想出了一个主意，就尊太公为太上皇。命左右取出黄金五百斤，赏赐给太公的管家。
太公因此成为我国历史上唯一一位未曾为人君、后来成为太上皇的人，也是第一位在世就被尊为太上皇的人。
刘太公喜欢种菜，高祖就命人在御花园的空地给父亲种植蔬菜。
但太公一直在农村生活，又喜欢简朴，爱动不爱静，从前在老家无拘无束，倒还清闲自在，做了太上皇后，受了许多束缚，反比不得在乡下时候，对城里的一切很不适应，因此常提及故乡，时常想回去。
高祖听太公这样说，就命令宫中的能工巧匠，到故乡丰邑，把那里的田园屋宇，绘成图样，就在栎阳附近的骊邑，照样建筑。
又回老家，将太公熟悉的许多父老乡亲找来一起居住，平时就请太上皇到此游览，与父老乡亲闲坐谈心，不拘礼节。
太上皇这才开心起来。
更有一次，高祖为太公祝寿，对太公说：“老爹你以前常说我没有赖以生存的本事，赚不到什么钱，不如二哥。现在我的事业和二哥比起来哪个大？”
太公看着自己这个最有出息的儿子，父子两人哈哈大笑起来。