汉三年（公元前204年）八月。
在派出刘贾、卢绾协助彭越在楚军后方开展游击战后，汉王决计复出敖仓，路经小修武，进到黄河岸边备战。
刘贾，作为汉王的堂哥，卢绾，是汉王发小及同窗，二人都深得汉王的信任，此次统军潜入楚地，会同彭越，断截楚军粮草。
彭越与刘贾、卢绾汇合后，三人商议具体战术。
彭越事先已经侦知楚兵的辎重粮草，都屯积在燕西，于是与卢刘二将议定，趁夜深时分，偷袭燕西。
做为楚军后方的燕西，未曾防备，半夜被彭越等率军悄悄潜入，在楚营放起火来，不到一刻钟时间，烧得满地皆红。
正在睡梦中的楚兵，被一片哔哔剥剥的声音惊醒，连滚带爬地起来看时，满营已是烟焰逼人。
正慌乱之际，彭越、卢绾、刘贾三将，带着汉军从三面杀入。
一阵刀砍剑斫，杀得一塌糊涂。
楚兵除被杀外，四散窜去，不到一个时辰，逃得精光。
楚营的所有辎重粮草，一半被焚，一半归了汉军。
彭越会同卢绾、刘贾，乘势攻占城池，共取睢阳、外黄等十七城。
梁地连接楚腹地与楚军前线，一被攻下，楚军的补给线即被切断。
项王在成皋，刚刚得到西进军队受阻的消息，正在烦恼之际，紧接着，收到燕西粮饷，被彭越等焚掠一空，又相继失去十七座城池的急报，恼得项王怒火透顶。
项王召进大司马曹咎和将军司马欣，嘱咐道：“彭越又在后面捣乱了，劫了我军粮草辎重，可恨至极。”
“彭越伙同汉军，攻占了魏梁十七城，猖獗异常，看来非得我亲征，才能扫平此贼。”
“我计画留下大司马守住成皋，司马欣将军协助，紧守城池。刘邦诡计多端，你们只管在城内驻扎，切勿出战。”
“你们只需阻挡住汉王，使他不得东来，便是有功。”
“我料此番围剿彭越，大约十五日内，就可平定梁地，到时，再来与你们相会。你们须要谨记我言，毋得有误。”
项王的一番叮嘱后引兵自去。
楚国的大司马曹咎，与塞王司马欣，都是项王信得过的人，此番授予守城重任，格外倚重。
曹咎一开始，倒也依命守着，不敢轻举妄动。
汉王见项王东去，带领大军，逼近成皋城下。
见楚军固守不出，汉王问陈平：“楚军间壁不出，为之奈何？”
陈平问道：“守成皋的楚将为何人？”
旁边有人回答说：“楚大司马曹咎。”
陈平笑道：“原来是蕲县狱掾啊，此事易尔。”
以陈平对曹咎的了解，顿时心生一计，与汉王细说只需如此如此。
汉王立即下令在成皋城边四周，搭设数座高台，令汉军士卒，每日在台上骂喊羞辱曹咎。
汉军乐得如此，每天派数十名高门大嗓的兵士，在高台上，反复问候曹咎、司马欣的八辈祖宗和女性亲属。
很多话，难以入耳，污秽不堪。
城中守兵，听得无地自容，懊恼异常，纷纷向曹咎请战。
曹咎按捺不住，也准备开城厮杀。
司马欣急忙谏阻道：“项王临行前，千叮咛万嘱咐，要求你我，只管坚守，不要出战。”
“现在汉兵前来挑战骂阵，明明是一条诱敌之计，请大司马万勿气忿，静候项王归来，与汉军会战，不怕不胜。”
曹咎听了，只得勉强忍耐，命令兵士静守，不准出战。
汉兵换了数拨人员，骂了一天，不见城中动静，方才退去。
第二日天刚亮，汉军又到高台处，人数比前日更多，骂声更高，四城之外，一起痛骂。
汉军从早上一直骂到中午，骂累了，就解开上衣敞开怀，取出干粮水袋，饱餐一顿，接着又精神勃发，叫骂不绝。
直到暮色笼罩，才收队回营。
第三、四天，继续加大叫骂的力度。
到了第五天，汉军的叫骂升级了。汉兵各举着一根长长的竹竿，竹竿上挑着大大的白布幡，上面写着曹咎的名字，下面画着猪、狗等畜生，惟妙惟肖，描摹丑态。
众汉军士卒，一起叫骂曹咎，声音直贯四城。
曹咎登城观望，不由的怒气填胸。
再看那些汉兵，或立或坐，或卧或舞，手中持着兵械，在台上乱挥乱砍，齐声叫骂，就像是在剁曹咎解气一般。
曹咎终于忍不住了，大叫道：
“本司马今天就不信了，宁肯战死，也不能被汉军侮辱到如此程度。”
说罢，开城率军出战。
司马欣阻拦不住，唯恐曹咎有失，也急忙点起军马出城接应。
楚军出了城，曹咎在前，司马欣在后，杀向汉军。
汉兵来不及整顿衣甲，顾不上阵型，连衣盔旗帜等类，一齐抛弃，纷纷向北逃走。
曹咎和司马欣在背后追赶，直追到汜水河畔。
汉军到了汜水，陆续跳进河里，向对岸游去。
楚军将尉问曹咎是否追击，曹咎愤然道：
“汉军羞辱我等数天，岂肯如此放过他们，下水追击。”
于是，催动人马，督兵渡河。
楚军才渡了一半，早已埋伏在两岸的汉兵，摇旗呐喊，踊跃杀来。.七
左岸的大将为樊哙，右岸的大将为灌婴，各持长枪大戟，奋勇当先，杀向楚军。
原来汉王依照陈平之计，事先在此埋伏好队伍，专等曹咎出击，正好半渡击之。
楚军被两面夹击，又在半渡状态，顿时行伍大乱，无法抵挡。
曹咎带军尚在水中，司马欣在岸上，两军无法相顾，一时惊慌失措起来。
司马欣想收集岸上人马，退返成皋，但这时汉兵已经杀到，无从脱身，只好拚命敌住。
水中的曹咎进退两难，只得拼力催促军兵，尽快渡到对岸，冒死一战。
这时，对岸又杀来了更多的兵马，隐隐拥着麾盖，竟是汉王带领众将和预备队，亲来接应。
曹咎见汉军势大，不得已更改命令，招兵渡回，这样一来就更加混乱了。
正混乱间，只听得一阵军鼓声响起，对岸的弩箭似飞蝗般射来。
河水中的楚兵躲避不及，又没有盾牌掩护，多半被弩箭射中，随着河水漂浮起来。
曹咎也身中数箭，忍住伤痛，退回岸边。
迎面涌来数千汉兵，将退路截住。
曹咎一见，没奈何拔出佩刀，自刎而亡。
司马欣左冲右突，身陷重围无法脱身，环顾手下残兵，只有数十骑随着。
军前齐声呼叫，曹大司马自戕了。
司马欣见大势已去，不想再投降汉王，索性也举枪自刺，断喉毕命。