宋代高宗的《书女孝经马和之补图》第八段「孝治章」中，所绘的案形表明，这类家具可自由置于室内外。
榻边六位仕女所坐圆形绣墩，可代表宋代此类坐墩的基本形式，也是五代、宋时一种普遍的坐具。
而真正的垂足高坐，是从宋代开始。
到了宋、元时期还出现了紫花、褐花等花饰。
绣墩盛行于明清两代，往往在亲友交往等非正式场合中使用。
绣墩为凳子中的佼佼者，不仅灵秀，而且富丽。
绣墩造型多种多样，圆形，腹部大，上下小，其造型尤似古代的鼓，故又叫鼓墩。
“绣”是指墩上所覆之物而言的。
早期的绣墩有木质的、蒲草编制的。
到了后期又出现用瓷雕漆、彩漆等材料制作的。
材质可用草、藤、红木、漆木、瓷器、石等材质制成。
古代的绣墩直接采用木板攒鼓的手法，做成两端小、中间大的腰鼓型。
两端各雕弦纹和固定鼓皮的乳钉，因此又名“花鼓墩”。
从装饰手法上来看，也有镶嵌、雕刻、堆塑、开窗等多种做法。
为了提携方便，有的还在腰问两侧钉环，或在中间开出四个海棠式透孔。
从工艺上来看，有红釉、蓝釉、粉彩、青花、珐琅、三彩等多种工艺；
从纹饰上来看，有动物、花草、水果等多种题材。
腰鼓形坐墩，是战国以来妇女为熏香取暖专用的坐具；
唐代以前人们一般席地而坐，家具多为低型。
唐以后起居方式改为垂足而坐，家具也随之变为高型。
绣墩作为垂足而坐的一种家具形式，也由此而产生了。
到了唐代，受佛教莲台影响，唐代妇女坐具多作腰鼓式，称为“基台”或“荃蹄”。
这些坐具在宫廷中使用，上覆盖绣帕一块，故又称“绣墩”；
经宋代的沿袭，至明清，绣墩已成为一种坐具宋元时期的绣墩一般都比较大一些；
明清两代的绣墩，不仅在室内使用，也常在庭院、室外陈设。
明代时期的绣墩相对较小，但又比清代的大一些。
明代绣墩，样式不一，有的绣墩全部为绣袱所掩盖，也有的只掩盖其上半截，可以看到其内精巧的结构。
一般绣墩的四周有黄杨木雕饰，给人一种素雅之感；
清代绣墩在造型上，较明代的瘦一些而显得更加雅致。
另外在外形上，又派生出许多其他的形式绣墩。
比如斗彩荷莲图鼓钉绣墩，高52.9cm，面径31cm。
墩面径、底径相若，器身长圆，呈鼓形，有四云头形镂空装饰。
墩面为紫地轧道粉彩装饰，其中心为天蓝地斗彩装饰。
器身大面积的荷莲纹为蓝地斗彩加绘粉彩，釉上填矾红、绿、蓝、白、紫、青花等材料。
最为明显的是，上下各有一周紫地金彩鼓钉。
此绣墩为乾隆时的代表作品，制作精美，应用了多种彩饰工艺，而层次分明。
这使绣墩端庄古朴的造型，透出几分俏丽的情调。
色地上以斗彩进行装饰本已艳丽，此器又增加了轧道粉彩工艺，愈显奢华。
还有五彩龙穿莲池纹绣墩，这件五彩龙穿莲池纹绣墩属于清宫旧藏。
制作年代是明嘉靖时期，它高36.9cm，面径24.0cm，底径24.0cm。
绣墩呈鼓式，中空，面微隆起。
内素胎，外青花五彩装饰。
墩面绘一正面，龙腾跃于莲花水池之上。
外壁中间主题纹饰，为二龙穿行于莲花水池中。
上下各凸起鼓钉纹一周，鼓钉与墩面之间和底足之间均绘回纹。
绣墩有各式各样的，自然也有漆器。
比如黑漆描金龙凤纹绣墩，清，高43cm，面径35.5cm，清宫旧藏。
绣墩通体髹黑漆，黑漆地上饰描金纹饰，圆墩面上为龙凤纹。
墩面侧沿饰云纹及杂宝纹，束腰饰回纹一周。
墩壁透雕夔纹并描金勾饰，圆形底座侧沿上的纹饰与墩面侧沿同，上下呼应。
此墩采用黑漆描金作法，黑漆素地与描金纹饰对比鲜明，相互衬托，于沉黯中显现出尊贵华美。
清代家具中采用黑漆描金手法装饰者并不少见，可见此种风格为当时的人们所喜好。
当然，既然是木器，肯定就有珍贵木材制作的绣墩。
像是紫檀嵌珐琅绣墩，这可不止是木材珍贵，工艺也十分不凡。
紫檀嵌珐琅绣墩，通高52cm，面径28cm。
绣墩造型仿腰鼓，面、底径相若。
上下两端各雕玄纹两道，玄纹外侧浮雕象征固定鼓皮的乳钉。
玄纹之间以浮雕卷草纹卡子花界出6格，每格各嵌夔龙纹珐琅片一块。
腹腔中间为6组海棠式开光，彼此衔接。
开光内另镶紫檀木板，边缘雕出云纹圈，当中镶蝙蝠纹及宝相花纹珐琅片。
此绣墩设计巧妙，结构合理，有很高的艺术价值。
明清两代的绣墩，在制作材质上有木、竹、藤、雕漆、瓷等。
绣墩具有古雅之趣，它在造型艺术上更是千姿百态，座面的式样除圆形外，有海棠、梅花、瓜棱、椭圆形等。
不少绣墩上下两头各做出弦纹一道，雕击鼓钉，既简朴又美观。
墩圈雕花精致，或海棠，或竹节，或藤蔓，栩栩如生，极富有艺术感染力。
墩面的装饰也很讲究，除板外，还有镶嵌彩石影木，大理石、藤等。
绣墩的制作木材非常讲究，常用紫檀、花梨、红木等。
另外，明清两代瓷墩的使用极为普通，有德化、醴陵、景镇等地的产品。
青花缠枝莲花卉纹绣墩，就是当时比较常见的一种生活用瓷器。
缠枝莲花卉纹是青花瓷器中，最为引人注目的装饰纹饰。
无论是写意，还是变形的画工，都严整细腻，纹饰清晰，排列整齐，具有图案画的效果。
由于青花花色清新典雅，所以用它装饰出来的瓷器，成为了当时人们日常生活、陈设观赏以及文房的主要用品。
像是绣墩这种东西，自然是描述一些闺阁的作品之中常见。
比如在《红楼梦》中，就有描写清代家具的地方，而且还不少，至少有近百处。
其中涉及了多种材质、工艺和形制的床榻、桌案、椅凳墩几、架格、箱柜、屏风、漆盒、绣墩等等。