魏延说到：“我等不去打他已是万幸，他们居然还敢来主动挑战，末将愿为先锋，去会张郃一会！”
魏延在街亭与张郃交过手，二人武力方面未分胜负，所以这次张郃来犯，魏延主动请缨，欲与张郃分个胜负。
诸葛亮说到：“张郃此来，想必是司马懿让他前来试试虚实，无需交战，文长去吧他打发走，让司马懿亲自前来即可。”
魏延领命而去。
营寨前，张郃正在搦战，魏延出寨说到：“张郃，我家丞相说了，你层次太低，快快回去换司马懿来。”
张郃不忿，拍马向前，欲与魏延交战，魏延见状，也不上前，反而回寨去了，张郃见魏延回寨，也不好强行攻打，于是便回营将今日之事告诉了司马懿。
司马懿说到：“既然如此，那明日我便去会他一会。”
第二日，司马懿便尽起大军，赶往街亭，诸葛亮也率兵前来，两军对峙起来。
司马懿对诸葛亮说到：“你欲如何比试？斗兵？斗将？斗阵法？”
诸葛亮说到：“那便三样都比试一番，一连三日，每日比试一样如何？”
司马懿说到：“每日比试太过仓促，这样，三日比试一场，今日便不算了，明日开始第一场比试如何？”
诸葛亮说到：“如此也好。”
两军也没有回街亭与陈仓，而且各后退一段距离，安营扎寨。
蜀军大寨，诸葛亮说到：“司马懿如此拖延时间，想来是要偷渡渭水，虽然渭水道不宜大军通过，但每日都过，几日下来也有不少人，我本欲让子龙前去上邽把守，奈何子龙不可轻动，若明日比试之时，魏军不见子龙，必会起疑，所以这上邽谁愿前往？”
诸葛亮看向想要出列的魏延说到：“文长军中上将，更兼勇武过人，接下来几日比试缺你不可。”
马谡想了想“打架自己不擅长，阵法更是一窍不通，留在这里没什么太大作用，不如去上邽把守”
于是出列说到：“在下愿往”
“末将愿往”与此同时，也有一个声音和马谡同步响起，正是姜维。
诸葛亮看了看两人说到：“既然幼常伯约愿去，便由你二人领军前去，但司马懿必定派人注意我军动向，所以只能给你二人五千兵马，如何，现在可还敢前去？”
马谡正欲答应，只听到姜维说到：“有何不敢？”于是也说愿去。
诸葛亮说到：“好，便予你二人五千兵马，不要求立功，只保上邽不失即可。”
诸葛亮唯恐有失，又让王平领三千人也前去，以防出现意外。
马谡姜维二人领命之后便出寨点兵去了，在去的路上，马谡说到：“姜维将军，一路多多指教。”
姜维忙回到：“不敢不敢。”
马谡原是参军，街亭之战后论功行赏，诸葛亮便表马谡为荡寇将军，此次让马谡守卫上邽，同时也加马谡为上邽太守。
至于姜维，刚刚投降，也没有立下什么大功，处境较为尴尬，但拿下列柳城算是一功，又有诸葛亮扶持，算是有个捕虏将军的职位，比马谡要低一级。
马谡说到：“无妨，我等皆是丞相弟子，自因互相关照，我表字幼常，你叫我幼常就好。”
马谡深知眼前这个人的能力，所以想尽快打好关系。
姜维说到：“那恕末将无礼了，末将表字伯约，幼、幼常也直呼末将表字就好。”
二人一番交流，又同位诸葛亮弟子，发现聊的很来，关系迅速上升，就差结拜为兄弟了。
二人临行前，诸葛亮将姜维叫来，说到：“伯约，幼常虽精通兵法，但身上有些傲气，我怕他贪功冒进，主动出击，你在一旁要多多规劝，若主动出击，则必中埋伏。”
二人点兵之后，趁夜出发，悄然离开蜀军大营，往上邽赶去。
天亮之后，两军对阵，约定先斗将。魏军之中出来一将，正是张郃。
魏延见状，也不等诸葛亮说话，便迎了上去。
两人前几次交手，场面都比较混乱，只知道对方身手不错，并没有认认真真的一对一打过。
于是二人刀劈枪挑，七八十合都未分胜负。
张郃打的心惊，他原是袁绍手下河北四庭柱之一，本就勇猛过人，降曹之后，也经常与曹军中的猛将互相切磋，鲜有敌手。
直至渭水之战，挑战马超之时，被马超不到三十合击败。张郃心想，平日切磋，他的武艺虽不是弟一，但也在顶尖之列，如此简单就被马超击败。
于是愈加刻苦，磨练自身，到汉中之战时，在形式不利的情况下，仍然能与张飞斗五十回合而不落败。
张郃与五虎上将中的四位都交过手，自然不敢小觑，但如今五虎将只剩赵云一人，而且还年过七十。
至于魏延，张郃在与五虎将交战的时候，魏延还不甚出名，自然不被张郃放在眼里，如今一交手，才知道，蜀军竟然还有此能人。
熟不知，魏延也是惊异，他在长沙时经常与黄忠切磋，自身武艺不俗，哪怕是关羽他也有信心斗上一斗。
而对于张郃的认知，还在张郃曾被黄忠三十合击败的时候，认为张郃只是谋略更强，武艺稀松平常，没想到与自己斗了这么长时间都不落下风。
魏延领教过赵云的百鸟朝凤枪，感觉张郃的枪法与赵云完全不一样，赵云枪法精妙，招式天马行空，又如羚羊挂角，一不注意就会中招。
而张郃呢，稳扎稳打，每一式都在意料之中，但有时明知对面招式，却险些躲不开。
魏将见张郃久战魏延不下，冲出一将，喊着：“张郃将军，我来助你！”却是夏侯和。
蜀军见状，也冲出一将，嘴里喊着：“我来会你一会”正是马岱。
于是，魏将王双，庞会，许仪，乐綝也一齐出阵，前来挑战。
庞会，许仪，乐綝是魏国名将庞德，许褚，乐进之子，皆弓马娴熟，武勇过人。
蜀军关兴，张苞，张嶷，张翼等将也一齐冲出，众将战到一起，场面十分混乱。
战了一阵，双方都没能占到上风，于是双双收兵，司马懿说到：“今日一战，不分胜负，我们三日后再战。”