这一场大败，让李渊再次启用连和策略，暗中派人前往凉州，与占据张掖、敦煌等河西一带的李轨连和，共图秦陇一带。李轨大喜，派遣从弟李懋入朝。李渊以李懋为大将军，命鸿胪少卿张俟德随同李懋到凉州，册封李轨为凉州总管，封凉王。
薛举取得一场大胜之后，底下谋臣建议道：“如今唐兵吃了一场打败仗，关中骚动，陛下应该乘胜直取长安。”
薛举非常认同，要率从陇西大军直捣关中，不料途中染病，支撑没几日，不治身亡。太子薛仁杲即位秦帝，居于折墌城，追谥薛举为“武帝”。
八月，秦州总管窦轨奉命出击薛仁杲，结果败绩而还，之后薛仁杲率军围攻泾州。
当时镇守泾州的是骠骑将军刘感，坚守半个月，无奈城中粮尽，刘感杀了坐骑分给众将士食用，自己却不吃一块，只是就着马骨汤吃了一些木屑来填饱肚子。
眼见泾州城危急，将要陷落之际，长平王李叔良率领将士前来救援。
薛仁杲倒是乖巧，见大唐援军赶到，担心被前后夹击，于是扬言粮草已尽，引兵南去。
两天后，薛仁杲派出高墌人来到泾州，声称西秦大军因为粮草已尽，已经撤离，特来请唐军去接收高墌城。
李叔良不辨真伪，加上前一天薛仁杲军中确实传出粮草已尽的消息，竟然信以为真，于是派遣刘感领兵前去接收。
三天后，刘感领兵抵达高墌城下，命人扣响城门，城中人道：“贼军已去，你们可以翻过城墙进城。”
刘感只道是城门被堵死打不开，于是命人烧城门。不料柴烧刚烧起来，城上竟有人倒水下来把火浇灭。
刘感立知不妙，高墌人只是诈降，急忙指挥步兵先撤，自己率领精兵殿后。
果然，城上的人见唐军要撤，立马点燃三堆烽火，只见烟火滚滚而起，直达天际。
紧接着，不远处出现薛仁杲大军，自南面疾驰而来。唐军撤离不及，两军大战于百里细川。
兵力不及西秦军，又是仓促撤退，结果是唐军大败，刘感被擒。
薛仁杲再度率军围攻泾州，令刘感向城中将士说：“援军已败，不如早早投降，可以少吃些苦头。”
刘感答应了，来到城下，却不照薛仁杲命令的说辞，而是大呼：“逆贼饥馁，撑不了多久，灭亡只在朝夕之间。秦王率领数十万将士已从关中出发，到时四面聚集，贼军必败，城中将士切勿忧心，大家只需互相勉励，奋勇守城，胜利指日可待。”
本是让刘感劝降，不曾这番话却是激励泾州城中将士信心十足，薛仁杲大怒，命人把刘感抓过来，在城旁把他埋到膝盖。
薛仁杲骑上战马来回疾驰，以刘感为靶，于高速中弯弓射刘感。但是刘感丝毫不惧，仍然大声疾呼，呼吁泾州城内将士拼死守城，等待秦王大军到来。
薛仁杲一箭又一箭射中，刘感却是声色欲厉，声音一波高过一波，那豪气冲破云天，任谁看了都得佩服到五体投地。
城上将士们看到刘感遭到如此惨绝人寰的刑法，一个个气愤填膺，怒不可遏，恨不得出城与贼军决一死战。
但是李叔良颁下军令，严禁任何人出城迎敌，谁敢开城门，杀无赦！
李叔良跪在城楼上，满眼是泪，泪水滑过花白胡须，哽咽道：“刘将军，是老朽害了你呀！”
刘感仍在城下大声疾呼，勉励大家坚守城池，直到中了第十三箭，才气绝身亡，那惨状令人不忍卒睹。
李叔良擦干泪水，对众将士道：“大家好好听刘将军的话，等到秦王率领大军到来，届时我们在一起杀出城，为刘将军报仇！”
众将士高声道：“报仇！报仇……”声音响彻云霄。
薛仁杲见李叔良婴城固守，又知城中粮草甚多，料一时之间拿不下泾州城，转而去进攻其他城池，又以诈降的老套路拿下了宜禄县。
却说在长安的李渊，早在泾州被围攻时就接到了警报，好在长安还收到了另一个大好的消息，就是李密占据成皋、洛口，挡住了宇文化及回关中的路线。
又听闻东都的杨侗遣使授予李密太尉、尚书令、东南到大行台行军元帅、魏国公等爵位官职，命其铲掉宇文化及入朝辅政。
那李密欣然接受，料想心里打的如意算盘是东都吃了多次败仗，兵力微弱，城中无人可惧，他又有大军，等他平了宇文化及，入朝辅政，就是摄政王，然后再慢慢学李渊，让杨侗搞一个禅让仪式，自己就能顺顺利利登上帝位。
这消息对李渊来说是绝对利好，东边打得不可开交，无暇顾及关中，他正好腾出兵力和时间征西。当即授李世民为西讨大元帅，出征讨伐西秦。
此时秦王募兵已经完成差不多，李渊又调派了附近几个郡的兵力，凑成二十万大军。随军出征的大将有屈突通、柴绍、丘行恭等猛将，当然也少不了铁纲靖、李玄霸。而立军功的机会也少不了晋阳四少之长孙无忌、侯君集两个。
见到再次西征，刘文静急忙找到刘树义，让其向李世民求情，准许他戴罪立功。
李世民对上次高墌之败尤记于心，对刘文静不听指挥、擅自出战的行为非常痛恨，本想不答应，但是看在铁纲靖求情的面子上，还是答应了。
既然准许刘文静随军出征，那殷开山等人也不好拒绝，一并同意他们戴罪立功。
二十万大军抵达高墌，又有秦州总管窦轨率军前来会合，唐军兵力更盛。
薛仁杲坐镇折墌城，派出大将宗罗睺，率领精锐迎敌。偏偏李世民无意出战，而是寻找有利地形安营扎寨，高垒深沟，坚壁不出，任凭宗罗睺在营外叫嚣挑衅，根本不予理会。
诸将心中不忿，有二十余万大军，为何固守不出？实在是长他人志气灭自己威风。于是纷纷向李世民请战。
但李世民拒绝出战，道：“我军新近才吃了败仗，士气沮丧，又是长途跋涉，士卒疲敝。而贼军恃胜而骄，有轻我之心，因此我军只需闭垒避战，养足锐气，等待良机。到时贼军不过是一群骄兵，而我军群情激愤，可一战而胜。诸位将军若有敢违令者，休怪本王不客气。”说着眼神凌厉扫过刘文静、殷开山等人。
随即又颁发军令，曰：“敢言战者斩！”