脚法方面，通常为派外人士所忽略，以为咏春拳没有脚法。与手法一样，咏春拳的脚法也非常简单，就出脚动作而言，以直踢、横、上蹬三下为主，并皆以脚跟踢击敌人，若应用在攻守中的敌我形势之下，则有八种脚法组合，全放在木人桩法之中，这就是“咏春拳八脚”了。“咏春拳八脚”要配合转马、走马及手法，攻击敌方的腰、膝、胫等部位，威力惊人。
马步方面，立定的有二字拑羊马、子午马；移动的有转马、圈马、标马、三角马等。别派的四平马双腿曲膝尽量分开，站得极稳，但变化缓慢。合腿直立，双腿距离最近，虽动脚极易，却站得不稳，咏春拳的马步就在稳健与变化两方面取得折衷。咏春拳的手法、脚法不会单独使用，必须要配合马步，才能产生作用;因此马步是咏春拳手法与脚法的灵魂。
咏春拳有三套拳:小念头、寻桥和标指，标志着不同的学习阶段。
一、小念头
小念头是咏春拳的基本拳，念头即心思、意思，小念头即是细小的意思，意味着基本的意义;而小念头的“小”与“少”字谐音，少念头是要练习武术的人首先要排除杂念，纯一精神。诚意正心，素来是中国人学习的态度，若能把杂念排除，令大脑静止休息，而可保健养生，其功效跟太极、瑜伽、气功等修心运动相似，但需要较高层次才能到达。小念头分三节，分别锻炼功力、发力、手法。
练习小念头的要诀
1.放松。放松肌肉、放松力量，最重要的是放松大脑。大脑主宰着身体，若其受压，其他部分亦然。
2.开马后只能手部有动作.尤其不能让头、膊移动.宜面对镜子练习，以便观察自己的动作。
3.要慢。越慢越好。
小念头的三个小节
第一节主要是练功力。要慢，就是说要练得认真。咏春拳主要的功力叫“肘底力”，是保护自己的能力，此节另有三个要求:
1.靠肘。无论是摊手或伏手均须靠肘，如果不能放松大脑，这方面就很难办到。
2.取中线。摊手的中指尖及手时要放在正中线;伏手的食指第一节及手时亦然。(见下图)
3.自我判断。要靠自己的意识去检讨姿势，才真正知道标准为何。
第二节主要是练发力方法。特点是“有需要才用力”，何谓“有需要”?就是在快要触及目标的刹那末用劲，短距离发力，否则一方面会消耗体能，另外亦容易被敌人提防。李小龙称之为“寸劲”，味春拳则叫“长桥发力”。所以，在第二节会练习左右、背后、前方和横劈等发力方法.对位置的要求反而并不十分重要。
第三节主要是练基本手法。伏手在第一节时练过了，这一节重点是其他手法，尤其是摊手和膀手。要放松，忌推顶，但要求位置准确。
二、寻桥
寻桥，顾名思义是寻找桥手的意思。搏斗展开，敌方是会走动的，而寻桥就是要锻炼好步法，以适应对方桥手的变化，因此，套拳内包含了180度、90度转马，又有走马、标马。其次，膀手，蹬腿、直踢腿也是这套拳主要的练习项目。
寻桥与小念头一样，同样分为三节，但寻桥比小念头升了一级，比方说小念头终究是单手动作，寻桥则双手并用;小念头的马步、方向均是单一的，寻桥则有多样性。
那么，到底寻桥的功用是什么?我先要说，咏春拳是一套以柔制刚的功夫，以小敌大，以弱胜强，其要诀是卸力和借力打力，这方面在教和学都比较困难。如果只是“力从心发”，则不走好咏春拳。我可以告诉你，哪一个可以教你以柔制刚手法的师傅，就是一个好师傅。要达至这个目标，则一定要勤练转马，除此之外尚有下列要点:
练习寻桥的要诀
1.膀手要放松，忌推顶，并与马步配合。
2.低膀手用作防御，因此要够硬朗，手掌与手臂成一直线，但需在触及对方后即时放松，亦要与马步配合。
三、标指
标指是咏春拳的高级套拳，套拳内尚要练习圈马、径(音耕)手、擸手等项目。
古老的味春拳教学有一句俗话:“标指不出门”，就是说标指要留待徒弟自立门户的前一刻才肯相传，其实我认为这项见解并不妥当。
标指是泳春拳的攻击手法。若以整套拳108个动作计算，扱肘有12下，标指12下，问手12下，此三下手法共占了三分之一，也就是说它们是整套套拳的主干，因此我个别作以下的论释:
扱肘
肘是最短距离的攻击手法，好处是肘比拳有力，杀伤力大。要注意的是在使用时须掌握距离和位里，肘和马要同时到，否则就对自己产生危险，不如不用。另外，因极时比较有伤害性，在黐手时不宜使用。
标指
标指原则上是插敌人的眼睛，使时手不得不防，待守方露出破绽，再进行第二轮的攻击。要注意的是标指须由另一只手的肘底标出，以防止被时方封锁。
问手
问手有两个作用:其一是在搏击的时候，最危险的情况莫过于“对方的手不见了”，“不见了”代表他会随时攻过来，对自己构成潜在的威胁，问手就是要把这只手找回来。其二是在交手之前.先有动作的一方往往会吃了点暗亏，容易被对手乘隙进攻，如果以问手开始，则可以把这个危险减到最低。
标指的其他手法
除以上提及的扱肘、标指和问手外，标指拳套尚有两项重要的手法:
其一是双标指，双标指可做出有效的防御形态，要诀是必须只以单手跟对方接触，保持放松。
其二是擸手，切记擸手只能在有条件下使用，就是说当对方力尽之时或以膀手硬顶、硬推之时才可施展，施展时并须留意三件事:
1.要锁住对方的肘位;
2.擸的时候力要往下，会取得较大功效;
3.要适时放手.否则就算擸得到，自己也没手攻击了。