李晟的军队逼近皇城，朱泚忙派部将张庭芝、李希倩抵挡，哪里能够抵挡住李晟的人马很快战败
朱泚见李晟北边的华州军营，兵力较少，当下派叛军集中火力进攻他这一边
李晟听闻消息，当即率精兵前去援救，两破敌军，乘胜进入光泰门
叛军被前后一攻，顿时大败，忙忙逃奔白华，死伤无数，哭声整夜不停。
次日，李晟再次出兵。
众将都请求等西部军队来到再夹攻，李晟道:"叛军已经失败，应该乘胜消灭。如果等候西边的部队，这会给他们再起的机会，对我们没有好处"于是，他把全军召集到光泰门，令王佖、李演率领骑兵，史万顷率领步兵，进抵皇苑北面
他派人先在夜里拆毁二百步长的皇苑围墙，作为进兵通道，等到李演等人来到时，叛军已经用栅栏堵住。
李晟怒叱诸将道:"怎敢如此放纵敌人，我当先杀了你们"
史万顷害怕，率领其部众首先冲进，拔去栅栏攻入皇城，王佖带领骑兵跟随其后进击，叛军大败。
官军分路前进，姚令言率领叛军仍在顽抗。
李晟命令决胜军使唐良臣率领步骑兵进逼，且战且进，到了白华门，叛军有数千骑兵出现在官军的后面，李晟率领一百多骑兵回身抵御，左右的人呼喊:"李晟来了"
叛军听到李晟的名号，闻风丧胆，都惊恐逃散。
朱泚只得率领败兵逃离长安，李晟派遣兵马使田子奇追击，其余叛军相继投降。
李晟成功收复长安，当下驻军在含元殿前，他住在右金吾卫驻所，命长安、万年县令，分头慰问居民，军队与百姓秋毫无犯。
住在远处街坊的居民，过了一夜才知道朝廷的军队已经进城。
次日，李晟屯兵安国寺，斩杀跟随朱泚叛乱的人，表彰坚贞不屈者，并要求赦免被迫从贼的人。
朱泚继续往西逃，打算逃到泾州去。
他在逃难途中，兵卒沿路偷跑，等逃到泾州，只剩一百多人了
真是众叛亲离，势单力孤了
泾州守将田希鉴紧关城门，不让朱泚进去。
朱泚非常生气，对田希鉴道：“我曾授予你节度使官职，你为什么忘恩负义”
田希鉴就叫人把朱泚授予的旌旗符节从城上抛到城外，接着又投火烧掉。
他这意思很明显，那就是：老子不稀罕你的授予
朱泚无奈，只得再向西走数里，在一家客店休息。
朱泚部将梁庭芬进到泾州城，劝田希鉴道：“您当初杀死冯河清背叛朝廷，如今即使又归顺朝廷，日后也免不了遭受祸患。不如打开城门收留朱公，一起成就大业”
田希鉴听了，觉得是朱泚是个好的投名状，当下同意了。
梁庭芬赶到客店告诉朱泚，说田希鉴良心发现，要开城门欢迎我了
朱泚听了，喜出望外，觉得田希鉴这小子还是有良心的
朱泚当下派梁庭芬再去泾州。
梁庭芬到了泾州之后，趁机求取尚书、平章事官衔，被拒绝后，当下离开泾州，随朱泚到宁州彭原县西城村。
他想着功劳独占，自己去杀死朱泚，不用给田希鉴分去功劳。
不过，考虑到个人力量有限，当下联合朱泚的心腹朱惟孝，一起用箭射朱泚
朱泚没被射死，当下急忙逃跑。
哪里知道慌不择路，掉进一口地窖，被随从韩旻、薛纶、高幽嵓、武震、朱进卿、董希芝等人斩杀，时年四十三岁，首级传送梁州。
长安大胜的捷报很快传到了梁州，朱泚的脑袋也在不久后送到。
唐德宗听闻之后，流泪不止。
群臣前来祝贺，道:"李晟荡平凶恶的叛贼，但市场摊铺没有移散，宗庙没有惊动，长安居民未受惊扰，即使是三代时用兵，也不能超过他啊"
唐德宗感叹说:"上天生下李晟，是国家和百姓的福分，哪里是我一人的福气呢"当下封李晟为司徒，兼中书令，实封一千户。
李晟派大将吴诜到宝鸡清理道路，并请求亲自去迎接和保卫皇帝车驾，但唐德宗没有答应。
唐德宗从梁州回来，李晟身穿甲胄在三桥迎接皇帝，唐德宗停马慰劳他。
李晟两次跪拜叩头，向皇帝祝贺，又道:"陛下的臣子，不能很快消灭叛贼，致使陛下两次流亡，是我不称职的罪过，请定我的死罪。"说罢，拜伏在道路的左边。
唐德宗感动得掩面流泪，命给事中齐映扶起他，让他回到自己的位置;又赐他府宅、良田、园林等。
李晟进府宅时，京兆尹设帷帐，教坊奏乐作为前导，皇帝命令将相送他回家。
唐德宗在东渭桥为李晟立纪功碑，亲自撰写碑文，又命皇太子录下碑文副本，赐给李晟。
然而，唐德宗对李晟的重要和信任，并没有维持多久，他对于这些掌握兵权的将领，实在没有一个放心的，当下没有用李晟去消灭李怀光。
唐德宗派宦官尹元贞持符节巡视同州、华州，他擅自到河中抚慰李怀光。
李晟立即上表弹劾尹元贞假借皇帝命令，想为叛乱的元凶开脱罪责，请皇帝治尹元贞的罪，又认为李怀光有五个不可赦免的原因，请求率五千精兵打败叛贼。
唐德宗还是不信任李晟，把消灭李怀光的任务交给马燧、浑瑊。
李怀光带着残兵败将，哪里是唐军的敌手在走投无路之时，自杀身亡。
他原本要成为李晟那样的名将，大唐的功臣，可惜，他最后选择了作乱，成为朱泚一样的人。
这还是和他忍不住的脾气有关，也就是情商低有关。他当初觉得皇帝对他不信任的时候，要是学李晟那样忍耐，不要一怒就造反，也不会成为乱臣贼子，也不会有身败名裂的下场
所以，人啊，在任何时候都不要轻易发怒，轻易冲动，怒者，逆德也
如今，李晟也碰到了李怀光当初碰到的情形，那就是皇帝对他不信任
吐蕃对李晟极为畏惧，大相尚结赞对李晟恨之入骨。他们看到皇帝对李晟不信任，当下离间皇帝与李晟的关系。
786年九月，吐蕃故意兴兵进犯陇州，却不掠夺，并宣称说:"召我来，何不以牛酒犒劳"然后，慢慢退去。
吐蕃这样做，目的就是以此来离间李晟。
尚结赞又多次遣使求和。
李晟入朝觐见，认为吐蕃不可相信。
宰相韩滉也支持李晟的意见，请求调发军粮供给李晟，让其攻击吐蕃。
然而，唐德宗对李晟不信任，疑心将帅生事以获取功劳。
这时，又恰逢韩滉去世，张延赏执政，他与李晟不和，当下多次在唐德宗面前进行诋毁，认为不能让李晟久握兵权，并推荐刘玄佐、李抱真主持西北边事，让他们立功来压制李晟。
唐德宗采纳了张延赏的意见，削去李晟的兵权。
这时，李晟要是李怀光，早就反了可是，他没有，他继续忍耐，低头做人。
公元793年，李晟去世，终年六十七岁。
他一直到去世，也没有作乱的举动。
唐德宗得知后，流涕不止，到人家死了，才确定人家是忠臣，当下命百官到其府第吊唁，并追封他为太师，赠谥号忠武。
李晟下葬时，唐德宗又亲到望春门送葬，派使者在灵车前宣读诏书，又命百官在路旁哭拜。
元和年间，李晟配飨德宗庙廷。
唐德宗之所以在最后对李晟这么好，实际上，就是希望有权力的将领们，能学习李晟，做一个大大的忠臣。