大唐又要动乱的时候，郭子仪再次站了出来
他看到长安被吐蕃攻破，当下率三十骑兵从御宿川沿着山向东走。
郭子仪对王延昌说：“将士大多逃去了商州，现在赶快去召集，并调发武关的关防兵，数日间，向北出蓝田奔赴长安，吐蕃必定逃去”
王延昌赞同郭子仪的建议。
郭子仪当下前往蓝田，遇到了元帅都虞候臧希让、凤翔节度使高升，得到士兵将近千人。
郭子仪与王延昌商量说：“逃散的士兵到商州，官吏必定逃走躲藏起来”
王延昌当下直接入商州安抚。
这时，商州将领正放纵士兵掠夺时，他们听闻郭子仪到了，当下表示愿意听郭子仪号令。
郭子仪担心吐蕃攻击唐代宗，当下先留下守卫七盘关，三日后，等唐代宗去远了，这才出发去商州。
他到了商州后收集士兵，合并武关防兵共四千人，官军势力稍微振作起来。
此时，宝应军使张知节在洛南迎接郭子仪。郭子仪屯驻商州，展开阅兵，一下子威震关中。
郭子仪流着泪告诉诸位将士要雪国耻，光复长安
众将士都感动并受郭子仪节度。
郭子仪任命太子宾客第五琦为粮料使，供给粮食。
这时，唐代宗也给郭子仪下诏了，诏书中担心吐蕃东出潼关，召郭子仪赶赴行在。
郭子仪上表说：“臣不光复长安就没有脸面见陛下您，我若出兵蓝天，敌人必不敢向东去”
唐代宗见了郭子仪的上表，知道自己根本控制不了郭子仪，当下允许了。
另外，鄜坊节度判官段秀实和白孝德一同率军共讨叛军，白孝德当日就带兵出发，向南急速赶赴长安，与蒲、陕、商、华汇合进击。
光禄卿殷仲卿看到长安乱了，当下在蓝田募兵。
郭子仪到了商州，知道殷仲卿在蓝田募兵，当下派人前去查探情况。
羽林将军长孙全绪请缨，率两百骑兵前往。
郭子仪又令太子宾客第五琦代理京兆尹之职务，一同收复长安，同时令宝应军使张知节率兵跟上。
长孙全绪等人到了韩公堆，白天击鼓，晚上则放火，使吐蕃起疑。
殷仲卿探知官军势力更加强大，于是与长孙全绪相互配合，把情形报告给郭子仪。
殷仲卿率两百骑兵游荡，直接渡过浐水。
吐蕃惊惧，忙问百姓怎么回事，百姓欺骗他们说：“郭子仪从商州领兵收复长安，大军不知有多少”
吐蕃认为官军众多，于是率军退走，余众还在城中。
军将王抚及御史大夫王仲升率兵从苑中进来，击鼓大喊，殷仲卿又率军入城，吐蕃吓得全都逃跑了，于是官军收复长安。
郭子仪乘势击鼓入长安，人心就此安定。
吐蕃总共占领京师十五日就退走，唐代宗也顺利还归长安。
唐代宗任命郭子仪为长安留守。
唐代宗狼狈东逃，百官都归罪于程元振，并多次弹劾。
程元振非常害怕，劝说唐代宗定都洛阳。
唐代宗应允。
郭子仪闻知后，上表劝谏，并提出应对之策。
唐代宗阅完奏表后对侍臣说：“郭子仪真是国家忠臣，我决定返回长安。”
他回到长安，慰劳郭子仪道：“我任用你太晚，才到这个地步。”并赐郭子仪铁券，将他的画像挂在凌烟阁上。
至于程元振，自此失去了唐代宗的信任。
郭子仪赶走了吐蕃后，没想到仆固怀恩又作乱了起来。
广德二年，公元764年春正月，仆固怀恩反叛，放纵士兵劫掠并、汾属县。
唐代宗感到忧虑，命郭子仪兼任河东副元帅、河中节度观察使、河中尹，坐镇河中府，又充任灵州大都督、单于镇北大都护、朔方节度大使。
仆固怀恩的儿子仆固瑒在榆次被部将张惟岳杀死，传首京师，仆固瑒的军队都投降郭子仪。
仆固怀恩感到害怕，就丢下母亲逃往灵州。
同年，仆固怀恩引诱吐蕃、回纥、党项入侵唐朝。
唐代宗忙命郭子仪驻扎奉天，并问御敌方略。
郭子仪答道：“仆固怀恩虽然强健勇敢，但不得人心。而且士兵都是我以前的部下，他们不会忍心进攻我的”
不久，回纥与吐蕃军进逼奉天。
众将请求进攻，郭子仪不赞成，说：“敌军深入我境，利于速战，他的部下长期受我的恩德，我不进攻他们，他们将自然改变主意再敢说出战者斩”当下坚守营垒，防御敌军。
敌军见难以攻破，果然退去。
仆固怀恩再次游说吐蕃、回纥、党项、吐谷浑、奴剌等国，聚集三十万军队，掳掠泾州、邠州、凤翔，进犯醴泉、奉天。
唐代宗命郭子仪率军一万驻守泾阳。
他到了泾阳时，敌军已经围城。
郭子仪命部将李国臣、高升、魏楚玉等各当一面，而自己率甲骑二千人出入于阵中。
回纥原以为郭子仪去世，代宗驾崩，才与吐蕃军联合进犯。而今听说郭子仪健在，方知上了仆固怀恩的当。
郭子仪又单骑去见回纥首领，责以大义，使得回纥与大唐和好如初。
这时，恰逢仆固怀恩暴死，敌军没有了首领，于是回纥答应退兵。
吐蕃军见郭子仪与回纥来往，心中猜疑，连夜退走。
郭子仪派部将白元光与回纥军追击，自己率大军跟随其后，在灵台西原大破吐蕃十万军队，斩首级五万，生擒万人，俘获士女牛马多不胜数。
大历九年，公元774年二月，郭子仪入朝，在延英殿朝见皇帝，谈到吐蕃强大时，流涕不止，又上表“乞骸骨”，但未得到代宗允许。
大历十四年，公元779年五月，唐德宗继位，郭子仪被调回朝廷，进位太尉，仍兼中书令，充任皇陵使，赐号“尚父”，并加食邑至两千户。
建中二年，公元781年，郭子仪病重，唐德宗命舒王李谊前往探病。六月十四日，郭子仪去世，享年八十五岁，追赠太师，谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵。
唐德宗废朝五日，命群臣吊唁，又亲临安福门送葬，并违反礼制，将他的坟墓加高一丈。
郭子仪，可谓善始善终，想他这样功高震主，又能保功而全，实在是历史上少见，也是少有的智慧人物。
这和他从不居功自傲有关系，老子说，不自见故明,不自是故彰,不自伐故有功,不自矜故长，郭子仪，正是做到了这四点
他的儿子郭暧和老婆升平公主发生了口角，骂公主道：“你仗着父亲是皇帝吗我父亲不稀罕当皇帝”
公主听了大怒，回宫告诉父亲。
唐代宗道：“他说的没有错，郭令公要是想当皇帝的话，天下就不是我们家的了”说完，命公主回家。
郭子仪得知后，将郭暧关起来，自己亲自去向皇帝请罪。
唐代宗道：“俗话说不痴不聋，不做阿家阿翁，子女夫妻间的事，不用理他。”
郭子仪回来后，将郭暧杖打数十。
这正是郭子仪不自伐，不自矜的表现。
他有了权力之后，经常辞去权力；而在辞去权力之后，又丝毫没有怨言。
这些做法，使得他能够善终。
至于郭子仪的功劳，那是自然大的。他平定安史之乱，计退吐蕃，二复长安，说服回纥，再败吐蕃；威服叛将，平定河东。
真是戎马一生，功勋卓著
史书称他“再造王室，勋高一代”，“以身为天下安危者二十年”。
这完全没有过誉，郭子仪承受得起这些的评价。
但我最佩服的，是他在险恶的官场上得以全功保身，善始善终。
而他做到这些的秘诀，正是老子的四个“不”：不自见，不自是，不自伐，不自矜
智哉，郭令公