李世民重新确立了太子之后，国内无事，当下想着去完成隋炀帝曾经完成的梦想收拾高丽
公元643年六月，太常丞邓素出使高丽回来，上书请怀远镇增加戍兵，防备高丽。
李世民看了邓素的上书，没有对高丽增加防备，而是说：“远人不服，则修文德以来之，未闻一二百戍兵能威绝域者也”
他之所以不增加防备，就是要高丽来侵犯，然后，他可以借口出兵。
第二年的二月，高丽苏文弑杀其君，自立为王。
出使高丽的玄奖回来，对李世民说明了情况。
这一下，让李世民有了出兵的借口，他说：“苏文弑其君，贼其大臣，残虐其民，今又违我诏命，侵暴邻国，不可以不讨”
谏议大夫褚遂良劝阻说：“陛下指麾则中原清晏，顾眄则四夷詟服，威望大矣。今乃渡海远征小夷，若指期克捷，犹可也。万一蹉跌，伤威损望，更兴忿兵，则安危难测矣。”
徐世绩不赞成褚遂良的话，说：“之前薛延陀入寇，陛下欲发兵穷讨，魏征谏而止，使至今为患向用陛下之策，北鄙安矣。”
李世民听了，点了点头，说：“对这真是魏征的失策，我当时不久也后悔，但没有说话，恐怕塞住了大臣进良谋的缘故。”
李世民决定要去亲征高丽，褚遂良忙上疏，以为：“天下譬犹一身：两京，心腹也；州县，四支也；四夷，身外之物也。高丽罪大，诚当致讨，但命二、三猛将将四五万众，仗陛下威灵，取之如反掌耳。今太子新立，年尚幼稚，自馀藩屏，陛下所知，一旦弃金汤之全，逾辽海之险，以天下之君，轻行远举，皆愚臣之所甚忧也。”
李世民不听。
群臣多谏皇帝亲征高丽，李世民说：“八尧、九舜，不能冬种，野夫、童子，春种而生，得时故也。夫天有其时，人有其功。盖苏文陵上虐下，民延颈待救，此正高丽可亡之时也。议者纷纭，但不见此耳。”
公元644年七月，李世民敕阎立德等前往洪、饶、江三州，造船四百艘用来载军粮。又下诏遣营州都督张俭等率领幽、营二都督兵及契丹、奚、靺鞨先去击打辽东，看看形势如何；又以太常卿韦挺为馈运使，以民部侍郎崔仁师作副手，自河北诸州都受韦挺节度，听他便宜从事，又命太仆卿萧锐运河南诸州粮入海。
李世民一切准备就绪，只是名将至此，不是死的死，就是老的老，所以，必须再挑选人才出来。
他听说洺州刺史程名振善用兵，当下召来问方略。一问之下，嘉奖他的才敏，说：“你有将相之器，朕方将任使。”
程名振听了，没有拜谢。
李世民故意假装发怒，想看看他的应变能力，当下怒骂：“你就是山东鄙夫，得一刺史，以为富贵到了极点吗敢在天子之侧，言语粗疏，又复不拜”
程名振听了，这才拜谢说：“疏野之臣，未尝亲奉圣问，适方心思所对，故忘拜谢而已。”
他的举止自若，应对愈明辩。
李世民见了，叹息说：“房玄龄跟在朕左右二十余年，每见朕谴责余人，颜色无主。名振平生未尝见朕，朕一旦责之，曾无震慑，辞理不失，真奇士也”即日拜程名振为右骁卫将军。
李世民又以刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，率领江、淮、岭、硖兵四万人，长安、洛阳招募士兵三千，战舰五百艘，自莱州泛海向平壤；又以李世勣为辽东道行军大总管，率步骑六万及兰、河二州降胡奔赴辽东，两军合势并进。
李世民等诸军集于幽州，手诏谕告天下：“高丽盖苏文弑主虐民，情何可忍今欲巡幸幽、蓟，问罪辽、碣，所过营顿，无为劳费。昔隋炀帝残暴其下，高丽王仁爱其民，以思乱之军击安和之众，故不能成功。今略言必胜之道有五：一曰以大击小，二曰以顺讨逆，三曰以治乘乱，四曰以逸敌劳，五曰以悦当怨，何忧不克布告元元，勿为疑惧”
李世民雄心壮志，以为此行，必定能征服高丽。
他亲自带着诸军从洛阳出发，留萧瑀留守洛阳宫，发诏说：“朕发定州后，宜令皇太子监国。”
尉迟敬德上言劝阻：“陛下亲征辽东，太子在定州，长安、洛阳心腹空虚，恐有玄感之变。且边隅小夷，不足以勤万乘，愿遣偏师征之，指期可殄。”
他害怕像隋炀帝征高丽一样，杨玄感叛乱，也就是导致内乱的开始。
李世民执意亲征，不听尉迟敬德的话。
徐世绩的人马也到了幽州。
李世民对侍臣说：“辽东本中国之地，隋氏四出师而不能得；朕今东征，想要为中国报子弟之仇，为高丽雪君父之耻而已。而且如今四方安定，只有高丽未平，所以等我还未老，用士大夫余力去攻取。我洛阳出发，只吃肉饭，就算是春蔬也吃，害怕给大家带来麻烦”
他看见生病的士兵，召到御榻前来慰问，让州县治疗，士兵们没有不感动喜悦的。
有些人没有征他当兵，他们自愿私装来从军，都说：“不求县官勋赏，惟愿效死辽东”
李世民不许他们当兵，因为人数已够，多了是负担。
这一事，可见李世民是多么的得民心
李世民就要出发，太子李治悲泣数日。
李世民说：“今留你镇守，辅以俊贤，想要使天下人见识你的风采。为国之要，在于进贤退不肖，赏善罚恶，至公无私，你当努力行此，悲泣何为”说着，命高士廉摄太子太傅，与刘洎、马周、张行成、高季辅同掌机务，辅佐太子。长孙无忌、岑文本与吏部尚书杨师道跟随他出征。
他自信心满满，觉得这一次出征，定能拿下高丽，完成他父皇不曾完成的大业
他是千古一帝，再怎么也不能输个隋炀帝一定要击败高丽成就千古伟业