李世民接受他人的意见，其中最多的是魏征。他们的君臣关系，也成了后世君臣的模范。
魏征这个人，我们前面讲瓦岗军的时候也提到了他。
他幼年丧父，家境贫寒，又逢乱世，只有出家当道士了。
改变魏征的，当然不是他去当道士，而是他喜爱读书，并且融会贯通。
他见天下越来越乱，当下留意先秦纵横家的学说。
一个人，读书多了，有了学问了，自然就有人赏识了。
大业末年，武阳郡郡丞元宝藏起兵响应李密，他召请魏征为掌管文书。
魏征的命运就此因知识而改变，成为元宝藏的文书，相当于今天的秘书。
魏征的机会再次来临，也是因为知识。
李密每次见到元宝藏送来的文书，非常赞赏，便打听是谁写的，有人告诉他是魏征写的。
李密立即派人把魏征召了去。
这个世界上，能改变命运的东西并不多，性格能改变命运，算一样；读书能改变命运，也算一样。性格的改变非常的难，读书却很容易，只要坚持去读书，一直读到融会贯通，那么，命运就会改变了。
魏征就是如此。
他接近李密之后，赶紧抓住机会，向李密进献十条计策。
李密觉得非常新奇，只是没有采用。
魏征见了，知道属于自己的机会还没到来。
王世充在洛口进攻李密时，魏征看到机会出来了，当下对李密的长史郑廷页说：“魏公李密虽然屡次获胜，但精兵骁将死伤的也很多了；军费又紧张，对有功的不能论功行赏，志气不高，有这两条就难得与敌人硬拼。不如挖深沟筑高垒，与敌人拖延时间，过不了十天半月，敌人粮尽草绝，不用攻打，他们就会撤兵，那时我们再出兵追击敌人，这就是取胜的方法。况且东都的粮食断绝了，王世充已经无计可施，一心想决一死战，我们实在难与陷入绝境的敌寇争锋，请慎重考虑不要与他们决战。”
可惜的是，郑廷页并未引起重视，很不以为然地说：“这些话不过是老生常谈罢了”
魏征听了说：“这是出奇制胜的良策，怎么说是老生常谈”说完，拂衣而去。
他知道，自己在李密那里没有机会了。
李密失败后，魏征跟随李密归降唐王，到了京师，很长时间都默默无闻，他自己请求去安抚山东，于是授命为秘书丞，驱驾驿车赶到黎阳。
这时的魏征，虽然有官做，但只是小官。
不久，窦建德率军南下，攻陷黎阳，俘获了魏征，任命他为起居舍人。
后来窦建德被李世民擒获，魏征与裴矩西行入潼关，再次成为唐朝的臣子。
好几年没运气的魏征，突然又有了运气了，那就是太子李建成听说了魏征的名气，把他召为洗马，并且非常尊敬他。
魏征对太子的重用，非常的感激，当下尽心忠于太子。
他看见李世民屡建功勋，威望越来越高，当下常常劝李建成早定对策。
他的献计，我们前面也说过了，非常的有远见。
可惜的是，李建成还是被李世民杀了
按道理说，魏征要开始倒霉了
但是，没有，魏征却是走好运的开始，因为李世民是个唯贤是用的人，对于魏征这样的贤才，他早有耳闻。
李世民器重魏征的敢于直言，于是任命他为詹事主簿。
他即位后，又提升魏征为谏议大夫，封巨鹿县男，派他安抚河北，授予他遇事可酌情处理的权力。
魏征到了磁州，遇到前东宫千牛李志安、齐王护军李思行锁在囚车中押解京师。
魏征知道李志安和李思行是个人才，释放他们对国家有利，当下把他们放了，然后上书呈报皇上。
李世民非常高兴，对魏征先有国，后有君的行为非常的赞赏。
李世民即位不久，想励精图治，当下多次把魏征召到卧室里，单独询问他治国施政的得失。
魏征很有治理国家的才干，性情又耿直，从不退缩屈服，李世民与他谈论，总是欣然接受他的意见。
魏征也为遇到赏识自己的君主而喜不自胜，于是把心里的想法全部说出来，毫不隐瞒。
太宗曾经慰劳魏征说：“您所陈述进谏的事，前后有二百多项，不是您至诚报效国家，怎么能够这样”同时升任魏征为尚书左丞。
一个人红了起来，是非就多了起来，就有人妒忌，有人诽谤。
于是，有人告魏征包庇自己的亲戚。
李世民派御史大夫温彦博去查办，结果查无实据。
温彦博向李世民奏道：“魏征作为一个臣子，应该使自己的行为显明，他不能远避嫌疑，以致遭受这些没有根据的诽谤。虽然没有私情，也应当受到责备。”
李世民叫温彦博去责备魏征，并说：“从今以后，行为不得不存痕迹。”
第二天，魏征入朝上奏李世民说：“我听说君臣一心，如同一个整体。置国家大事于不顾，一味追求行为显露痕迹，如果君臣上下都共同遵循这条道路，那么国家的兴衰就难以预料了。”
李世民听了，大惊失色说：“我已经悔悟这件事了。”
魏征又跪下说：“愿陛下让臣做良臣，不要让臣做忠臣。”
李世民不解，问道：“忠臣、良臣有不同的地方吗”
魏征说：“稷、契、咎陶就是良臣，龙逢、比干就是忠臣。良臣使自身获得美名，君主得到光耀的称号，子孙世代相传，福禄无边。忠臣自身遭祸被杀，君主陷于愚昧、凶暴的境地，国破家亡，只得到一个忠臣的空名。从这说来，忠臣、良臣相差就远了。”
李世民深深地被魏征的话打动了，赐给魏征绢五百匹。
魏征跟随过很多领导，从元宝藏到李密，从窦建德到李建成，可是，这些人，从来没像李世民这样对待自己的意见
这是对自己充分的信任和赞赏，这是对自己十分的肯定和尊重
他一辈子所追求的，就是做一个名臣，他知道，自己的名臣之路开始了