萧摩诃在侯安都死后，跟随名将吴明彻。
公元573年，陈军北伐。
萧摩诃跟随都督吴明彻渡江攻打秦郡。
当时北齐派大将尉破胡等率十万兵众救援，北齐军前锋为有“苍头”、“犀角”、“大力”之称的猛士，全都身长八尺，体力超群，锋芒势不可挡。又有西域胡，工于箭矢，弦无虚发，陈军尤其害怕他。
在交战前，吴明彻对萧摩诃说：“若能射死此胡人，齐军丧气，君有关羽、张飞之名，可斩杀此人。”
萧摩诃听了，说：“请描述其人外形，必当为公取。”
吴明彻便召投降之人中认识西域胡的人，说胡的衣着模样。
那投降之人便说了出来：着深红色衣，持桦皮装的弓，弓两端有骨弭。
吴明彻派人窥视，看到胡在军列之中，便亲自给萧摩诃酌酒。
萧摩诃饮罢，骑马直冲齐军，胡挺身而出，离开队列十多步，弓已拉满未发。
萧摩诃遥掷铣钢，击中其头，胡人随即倒下
齐军“大力”十多人出战，萧摩诃又斩杀了他们
齐军一见萧摩诃这样勇猛，连忙退逃。
萧摩诃因功授职为明毅将军、员外散骑常侍，封为廉平县伯，食邑五百户。不久晋爵为侯，转任太仆卿。
萧摩诃是这么勇猛的人，我写到这里，突然想起了陈叔陵，此时要深深佩服他的勇气因为，在萧摩诃这样的人面前，他竟然敢刺杀陈叔宝真是豹子胆啊换成其他人，想一想萧摩诃，拿刀的手，就要颤抖不已
之后，又随吴明彻围攻宿预，击败齐将王康德，因功任晋熙太守。
吴明彻进军吕梁，与齐人大战，萧摩诃率七骑为前锋，亲手夺走齐军大旗，齐军大败
萧摩诃因功授职为持节、武毅将军、谯州刺史。
周武帝灭北齐后，派遣将领宇文忻率众军争夺吕梁，战于龙晦。
当时宇文忻有数千精骑，而萧摩诃只带十二骑兵，他深入北周军，纵横驰骋奋力拼杀，斩首甚众。
待北周派大将军王轨来援，兵连成长围，封锁吕梁下段，截断大军退路。
萧摩诃便对吴明彻说：“听说王轨才封锁下段，他两头筑城垒，现未完全筑好，公若现在遣兵攻他，周军一定不敢抗拒，我军水路未断，贼军阵势不够坚固，等到周军城垒建好，则吾等将为俘虏。”
吴明彻振髯说：“拔取敌旗冲锋陷阵，是将军你的事；运筹帷幄深谋远虑，乃老夫之事。”
萧摩诃听了，不好意思地离开。
十天之内，北周兵众剧增，萧摩诃又请示吴明彻说：“今求战不行，进退两难，如若潜军突围，不足为耻。愿公率步兵，乘马车慢行，摩诃率数千铁骑兵，于前后护卫，必当让公安全抵达京都。”
吴明彻说：“弟之计，乃为良策。然而老夫受帝命征伐，不能取胜，今被围逼，惭愧得无地自容。且步兵多，吾任总督，必须位居军后，率军同行。弟骑兵应该为前锋，事不宜迟。”
萧摩诃便率骑兵连夜出发。
在此之前，北周军包围之势已形成，又在交通要道埋伏重兵，萧摩诃挑选精骑八十，率先突围，其后大部骑兵紧随，天亮时刻到淮南。
他回到陈朝之后，陈顼便授他为右卫将军。
几年后，陈顼驾崩，始兴王陈叔陵在宫内亲手要杀后主，后主伤而未死，
陈叔陵逃奔东府城。
陈叔宝速召萧摩诃，然后受敕，率骑步兵数百，直赴东府城西门驻军。
陈叔陵惊慌失措，从南城门出逃，萧摩诃率兵追杀了他。
萧摩诃因功授散骑常侍、车骑大将军，封为绥建郡公，食邑三千户。
陈叔宝用萧摩诃为将，自然没有用错人了，但是，萧摩诃也仅仅是为将的能力，他没有吴明彻那样为帅的才能。
为主帅的人，除了英勇之外，还要有谋略，懂人性，知形势，可是，萧摩诃除了英勇之外，其余的都不足。
所以，陈叔宝，灭亡之命，真的是在劫难逃了
陈叔宝在面对隋朝的进攻，丝毫不放在心上，继续他的享乐。
章华上书极谏，前面说了陈霸先创业的不易，又笔锋一转，说陈叔宝：“陛下即位，于今五年，不思先帝之艰难，不知天命之可畏；溺于嬖宠，惑于酒色；祠七庙而不出，拜三妃而临轩；老臣宿将弃之草莽，谄佞谗邪升之朝廷。今疆场日蹙，隋军压境，陛下如不改弦易张，臣见麋鹿复游于姑苏矣”
这封奏疏，可谓是点在了陈叔宝的点上，隋军压境，再不改变的话，只有死路一条
明君面对正确的批评，从来都是反省自己；而昏君面对批评，从来都是大怒。
陈叔宝是个大大的昏君，所以，他听到这样的批评，登时大怒，对章华是“即日斩之”，一刻也不想看见他
我们平常人，面对批评，要学的是李世民这样的明君，反思自己，改正错误；可惜的是，我们往往学习的是昏君陈叔宝，一听批评，立即大怒，完全不接受别人的意见。
陈叔宝深居高阁，整日里花天酒地，不闻外事，对于隋朝的来进攻，一点都不担忧，反而下令建大皇寺，内造七级浮图。哪里知道，工尚未竣，就被火所焚。
看来，老天看不下去了，不许他再劳民伤财
陈朝沿边州郡，把隋兵入侵的消息飞报朝廷。
朝廷上下却不以为意，只有仆射袁宪，请出兵抵御，后主却不听。及隋军深入，州郡相继告急，后主叔宝依旧奏乐侑酒，赋诗不辍，而且还笑着对侍从说：“齐兵三来，周师再至，无不摧败而去，彼何为者耶”
孔范也跟着说：“长江天堑，古以为限，隔断南北，今日隋军，岂能飞渡边将欲作功劳，妄言事急。臣每患官卑，虏若渡江，臣定做太尉公矣。”
有人又传北军的马在路上死去很多。
孔范听了，说：“可惜，这是我的马啊，怎么就死了”
他到此时，还认为隋朝的进攻，只会失败，连隋朝的那些马，都是他的
人之无知，可以至此
人之狂妄，可以至此
陈叔宝听后却大笑，深以为然，然后，君臣上下歌妓纵酒，赋诗如故，似乎亡国的威胁并不存在
这样的昏君，这样的臣子，真是不亡国才怪啊