尉迟迥，也是个很有来头的人。
他的先祖是北魏拓跋氏的支脉，号称尉迟部，遂以尉迟为姓。
尉迟迥父亲尉迟俟兜，为人宽和，善于鉴察人才，娶北周文帝宇文泰的姐姐昌乐大长公主为妻，生下尉迟迥和尉迟纲。所以，尉迟迥就是宇文泰的外甥了。
尉迟俟兜病危，叫来两个儿子，当时尉迟迥七岁、尉迟纲六岁，尉迟俟兜抚着他们的背说：“你们都有贵人之相，可惜我看不到了，你们要各自勉励。”
尉迟迥自小聪明机敏，仪表堂堂。长大后，有远大抱负，喜欢施舍财物，爱惜士人。
他又娶西魏文帝元宝炬之女金明公主为妻，被授为驸马都尉，封西都侯。其后跟随舅舅宇文泰收复弘农，攻克沙苑，立下战功，被拜为侍中、骠骑大将军、开府仪同三司，进爵魏安郡公。
之后，宇文泰之子孝闵帝宇文觉受禅即位，建立北周，升任尉迟迥为柱国大将军。
尉迟迥平定蜀地有大功，迁任大司马。
晋公宇文护东征北齐，尉迟迥率军进攻洛阳。齐王宇文宪等军于芒山，齐军渡河，北周诸军惊散。只有尉迟迥率麾下反行却敌，诸将得以全师而还。
尉迟迥因功，迁任太保、太傅。建德初年，拜太师，寻加上柱国。
宣政元年，公元578年，宣帝宇文赟即位，任命尉迟迥为大右弼，还转任大前疑，出任相州总管。
通过尉迟迥的这些介绍，我们可以知道，这个尉迟迥不是简单的人物，他战功赫赫，地位极高
杨坚面对这样的对手，没有极大的能力，是没办法将他击败的
大象二年，公元580年，杨坚命令尉迟迥之子魏安公尉迟惇带去诏书，以会葬的名义，征调尉迟迥，并以郧公韦孝宽代替尉迟迥担任总管。
尉迟迥见杨坚这样做，知道他要图谋篡位，当下谋划起兵，留下尉迟惇而不受征调。
尉迟迥集合文武官员及百姓，登上城墙北楼而命令道：“杨坚以平庸之才，借皇后父亲的权势，挟制幼主，号令天下，作威作福，赏罚不分，其背叛君主的行迹，已暴露无遗。我身为将相，与君主有舅甥之亲，同甘共苦，本应一体。先帝把我任命到这里，本来就寄托着安危大计。如今打算与各位集合义士，匡复国家，保护百姓，进可享受荣华名望，退可保全为臣节操各位认为怎样”
众人听了，全都听从命令，人人感奋。
尉迟迥自称大总管，秉承旨意设置官府。
当时赵王宇文招已经入朝，留下小儿子在这里，尉迟迥又拥戴他以号令天下。
尉迟迥弟弟的儿子尉迟勤，当时任青州总管，也听从尉迟迥的调遣。
尉迟迥所管辖的相、卫、黎、毛、洺、贝、赵、冀、瀛、沧各州，尉迟勤所管辖的青、胶、光、莒各州，全都跟随尉迟迥，拥有军队数十万。
而荥州刺史邵公宇文胄、申州刺史李惠、东楚州刺史费也利进、东潼州刺史曹孝达，各自据州响应尉迟迥。尉迟迥又向北交结高宝宁，联络突厥；向南联络陈国，答应割让长江、淮河一带的土地。
杨坚面对来势汹汹的尉迟迥，他决定任命韦孝宽为元帅，讨伐尉迟迥
这个韦孝宽，可是七十二岁的老人了用这么老的人去做主帅，杨坚不可谓不大胆
杨坚之所以坚持要韦孝宽为将，就是因为他和韦孝宽一同攻消灭了北齐，深知韦孝宽的厉害。
尉迟惇率领十万人入据武德，驻扎在沁水东岸。
韦孝宽等人率领各军来到，与之隔水相峙。
杨坚怕韦孝宽有什么闪失，当下又派高颎急驰督战。
尉迟惇布阵二十里，指挥军队稍向后退，想等韦孝宽军渡过沁水的一半时，再发动进攻。
他肯定没有听过淝水之战，不然，决不会犯当初苻坚也犯的错误，那就是让对方渡水一半再出击。
苻坚当初让晋军渡水一半，想出击时，已经兵败如山倒。
如今，尉迟惇重蹈覆辙，韦孝宽乘对方后退，鸣鼓齐进，奋勇直前
尉迟惇人马登时大败
韦孝宽乘胜进抵邺城城下。
尉迟迥一看，只有和韦孝宽拼了当下与儿子尉迟惇、尉迟祐出动全部兵力，共十三万人，在城南列阵，与韦孝宽决一死战
尉迟迥又另外统领一军，都是头戴绿巾，身穿锦袄，号称黄龙兵。
我想不明白的是，什么头巾都好戴啊，为什么要戴绿巾难道对绿情有独钟
我们不说这意味着老婆出轨，就是绿字，也不是好兆头，因为，军队绿了，就是黄了的意思，那还不意味着失败吗
尉迟勤率兵五万，从青州赴援，派三千名骑兵率先赶到。
尉迟迥久在军中，年岁虽老，仍穿着甲胄上阵。他部下的士兵，都是关中人，为他奋力作战。
韦孝宽一看绿头军的厉害，当下退却避其锋。
这时，尉迟迥千不该万不该的就是，让邺城的男女百姓前去观看，还聚成一道人墙
行军打仗，最忌的就是闲杂人等的靠近，因为，影响开战
对于韦孝宽来说，观看的百姓越多越好，因为他可以当敌人一样杀掉尉迟迥这一边则不能，因为百姓是自己这一边的人，把他们当敌人杀掉的话，今后谁敢拥护他
所以，百姓对他们的军队形成了阻碍。
高颎与李询一见那么多百姓围观，当下整顿阵势，向围观的百姓冲了过去
这些百姓，看热闹可以，遇到打战，只会惊慌错乱
百姓这样一惊慌，把尉迟迥的人马都冲散了
韦孝宽这一边乘势进攻，大败尉迟迥的人马同时，攻破了邺城
尉迟迥忙退到北城固守，韦孝宽纵兵包围。
尉迟迥这时候才恨死了围观看热闹的百姓，要是他看到后来水浒传所描写的李逵把看热闹的百姓成排砍过去的话，他一定要拍掌叫好同时要叫一句：“谁叫你看热闹活该”
可惜，他领悟到了这么痛的领悟之后，已经太迟了，李询、贺娄子干带领部属率先登城，韦孝宽的人马跟着冲杀过来
尉迟迥见大势已去，当下做垂死挣扎，他走上了城楼，射死数人，算是赚了，然后再自杀身亡。
尉迟勤、尉迟惇等向东逃跑，很快就被追上捉住。
剩余的部众，一个多月以后都被处死。
尉迟迥从起兵到失败，共计六十八天。
他不可谓不是厉害的人物，但是，碰到韦孝宽这个更厉害的老将领，只有失败的份。