江寒特地调整了一下摄像头的位置，让两人都只有双手出现在镜头中。
第一步，老规矩，先拆光驱。
两人分工合作，很快将三台dvd全都拆开。
然后把带步进电机的滑轨全都拆了下来，这是制作数控轴的核心部件。
拆完之后，江寒手一伸：“烙铁。”
“给”
靳雪雯马上将烙铁递了过来。
烙铁已经预热过了，江寒蘸了点锡，然后
“杜邦线。”
“好哒”
“帮忙把着点，小心烫手啊。”
“没问题”
就这样，在小丫头的竭力配合下，3个带步进电机的托盘，很快就全都处理完毕。
随后，江寒拿过来一个光驱外壳，将托盘1号平行安装了上去，作为3d打印机的y轴。
由于有小丫头帮忙摆正位置，江寒只需要拧螺丝就好。
接下来，他又把托盘2号与光驱盒的长端垂直安装了上去，作为x轴。
x轴负责左右平移，y轴负责驱动打印头前进和后退。
到这一步为止，其实和上一期的“激光雕刻机”差不太多。
接下来，就要处理负责上下运动的z轴了。
z轴需要安装在x轴的激光安全罩上，所以首先要制做一个平台来放置它。
江寒让小丫头拿过来一个电器盖板，用螺丝支撑起来，然后钻孔、固定。
接下来将3轴组装在一起。
先将x和z轴安装在y轴上，x轴和y轴垂直连接，然后微调一下，保证z轴和x轴能对齐。
再试验着活动一下滑轨，防止运动起来之后，互相之间发生碰撞。
确定一切正常后，江寒就用螺丝将三个托盘固定在了一起。
虽然螺丝的强度足够，但为了美观和耐操，他还添加了一个辅助支架，加固了一下。
这些工序虽然没什么难度，但全靠江寒自己的话，肯定要多费不少手脚，浪费不少时间。
现在有了免费劳工，就大大加快了工作进度。
接下来，开始布线。
由于江寒临时更换了项目，原来的设计就用不上了，电路图什么的只是随便画画，一点也不细致。
但无妨，各种参数全都装在他脑子里了。
先把步进电机驱动模块处理一下，然后把三个步进电机引线连到洞洞板上，再把电机驱动板和arduinouno也连接上去。
接下来，把pc机电源拿过来。
先用万用表找到电压合适的输出线，然后用一根短线当跳线，将找到的绿线和黑色的地线连了起来。
再将一根5v的红线和黑线相连，最后分别连到3个步进电机驱动板上
整个电路还是很简单的，江寒只用了20多分钟就将其搞定。
接下来，还需要改造一下3d打印笔，好让arduino能精确控制，实现自动打印。
3d打印笔上有三个控制按钮，分别控制作品的厚度、打印笔的正挤压，以及负挤压。
其中最关键的是正挤压按钮，这个玩意不好使的话，打印材料就挤不出来，当然也就没法工作了。
江寒用小螺丝刀卸掉打印笔的螺丝，拆掉了打印笔的后盖，然后断开电源线，卸掉上部的固定螺丝，再撬下电源接口。
然后依次把滑动按钮、金属条、丝管支架螺丝拆下来，再抬起丝管和主板，把它们也卸下来。
拆掉喷嘴之后，就看到了一个小小的正挤压按钮。
按钮四个角上各有一个接口，必须测试一下，找到能控制电机工作的接口。
江寒将喷嘴和电源接口先连上，让3d打印笔启动，很快加热按钮就变成了绿色。
“拿个1kΩ的电阻过来。”
“收到。”
靳雪雯答应着，快手快脚地找到了元件，并递了过来。
接下来，江寒将这个电阻的两个引脚，分别搭在挤压按钮的不同接口上，逐一进行测试。
很快他就听到了挤压电机的旋转声，找到了两个正确的接口。
随后他找来两根细导线，焊到了这两个接口上。
这一步其实挺费劲的。
按钮实在太迷你了，焊点稍微大一些，就可能会影响到打印笔的工作。
好在江寒玩了这么久的电烙铁，手法已经非常熟练了，很快他就出色地完成了这一步。
而且焊点又小又牢固，跟小米粒差不多。
靳雪雯看得眼神都直了：“江寒哥哥，你的技术666啊”
对于动手能力严重不足的她来说，这样的焊接技术，已经称得上神乎其技了
江寒为了保险起见，还用热熔胶辅助固定了一下，然后又将打印笔组装了回去。
当然，在安装后盖的时候，他还在上面开了个小洞，把连到挤压按钮上的导线引了出来。
组装完成后，江寒又做了个开关电路，以便让arduino可以正确地控制“正挤压”按钮。
这个电路的核心是晶体管，负责电子信号的放大和开关。
晶体管上有3个引脚，分为基座、集电器和发射器三种功能。
在每个型号的晶体管，对于引脚的功能，都有自己的定义。
江寒先百度了一下，找到了这种晶体管的资料，明确了三个引脚的功能。
然后将打印笔中引出来的线，一根连到集电器上，另一根连到发射器上。
接下来，将arduino的地线接到集电器上，将12号引脚连到基座上。
现在只差一步，只要在arduino12号引脚和基座间，再加上一个电阻器，开关电路就完成了。
但这个电阻的选择，其实是很有讲究的，阻值不对的话，3d打印笔就无法正常运行。
江寒先试着连上去一个1kΩ的电阻，然后把arduino关掉，只打开打印笔。
接下来，临时用线将基座和arduino的地线接口连起来，然后观察了一下，发现打印笔开关处于接通状态。
这说明电阻的阻值过低了。
江寒又换成了2kΩ的电阻，结果还是不行，一直换到10kΩ，打印笔的开关依然是打开的状态。
江寒一不做二不休，干脆直接换了个100kΩ的上去，这次开关总算不再自动打开了。
这样就知道了连接地线时需要的电阻上限。
接下来，还要给arduino通电，找出正常工作时的恰当阻值。
江寒将那个100kΩ的电阻连到了arduino的5v接口上，然后让arduino开机。
结果不出所料，开关没有开启，这说明电阻有点高了。
接下来，只需要一步步地减小电阻就行了。
江寒一个个电阻换下去，80kΩ、60kΩ、40kΩ
一直换到30kΩ的电阻，开关依旧没能打开，只好继续降低电阻。
一直降到21kΩ，打印笔的开关才成功开启了。
合适的电阻找到了之后，江寒就用热熔胶把打印笔固定到了z轴上，然后组装了起来。
到这里，3d打印机的硬件部分就算初步完成了。
接下来是软件。
驱动比较好办，网上有的是。
控制数控机床的驱动程序，使用的编程语言叫做gcode。
但arduino性能有限，要想使用gcode，需要根据arduinouno的型号，下载对应的专用grblhex文档。
完成了这一步之后，江寒还下载了xlrbl控制器。
然后将arduino连到了笔记本电脑上，并利用xloader软件，将grblhex上传到了arduino中。
一切准备就绪。
接下来，打开grbl控制器，选择连接了arduino的接口，点击“打开”，在打印机和电脑之间建立起连接。
随后，江寒通电测试了一下。
这次运气还算不错，3d打印机的3根控制轴，都能在程序的控制下运动。
这说明电路部分基本没什么问题。
但很快他就发现，x轴和z轴的工作还算正常，可y轴的动作方向，却和命令方向恰好相反。
让它往前，它就后退，让他后退，它又往前
对于这种牵着不走、赶着倒退的
好吧，这其实就是一个小问题。
江寒在grbl控制器的工具选项中，修改了一下方向设定，这样y轴的工作就恢复正常了。
然后又在打印笔的控制选项中，把“启动主轴”也勾选了一下。
这样就可以让arduino控制打印笔开关，实现全自动打印了。