一路上一直到了楚国的时候，他们一行人才得到了隆重的接待。
当时楚成王就询问晋文公，“如果你以后回到了晋国，要怎么报答我”
晋文公当时回答的是，“如果有机会回到晋国，大王的恩惠是不能靠金银珠宝来报答的，我愿意让两国和睦相处，一旦两国发生争斗，晋国的军队当退避三舍，以报答大王的恩德。”
......
退避三舍的故事就是这么来的。
这个时代的人即便不要命了，也要遵守约定。
所以当两军在睢阳城外对峙的时候，晋文公向先轸下达了后退九十里的命令。
他的命令其他人当然并不理解，毕竟这一次晋军事晋文公亲征，而楚君那面只是成得臣出战而已，哪有君躲避臣的道理。
不过狐偃和先轸都是支持撤军的。
他们两个只要支持，剩下的人的意见就并不重要的。
后退了九十里之后，终于到了城濮这个城濮之战的主战场了。
成得臣见到晋军后退，以为得势，一路追击，也到了城濮。
楚军也分成了左、中、右三军。
而晋军也有上、中、下三军。
狐毛、狐偃带领上军进攻楚军的左军。
栾枝、胥臣带领下军进攻楚军的右军。
先轸亲自带领中军，与成得臣带领的中军对峙。
这时候先轸的任务也出现了，协助晋军击败楚军，同时要得到成得臣的镶玉马冠。
卢城心中大喜，一直都不出现的任务，还以为有多难呢
晋军击败楚军这是历史的正常轨迹，完全不需要担心。
只是成得臣的镶玉马冠......
他已经看到那个马冠了，不说还真是挺好看的。
马冠就是古代的将领在自己的坐骑的头上按的装饰品，以显示自己的地位和品位，实际上对打仗并没有特殊效果。
成得臣的这个马冠更是花里胡哨的，在平常的马冠的基础上，竟然还镶嵌了美玉作为装饰。
估计这时候不止是他，肯定还有别人也盯上了这东西了。
竞争力应该会比较大，而且竞争对象还很可能是自己人。
卢成跟在先轸身边，时刻盯着成得臣的去向，当然他的注意力主要还是集中在镶玉马冠上。
栾枝的信任值还差一点，差的只是和楚军交战的时候的战绩，先轸的任务就是镶玉马冠。
他没有先接了先轸的任务，打算先将栾枝的任务给完成，但是也得盯着点成得臣这里，不能让他在趁着自己做任务的时候，再跑的不知道去向。
跟先轸报了一声，卢成便也加入到了战场中。
战场分了两部分，一个是战场的南侧，晋军的下军vs楚军的右军。
另一个战场是在北侧，晋军的上军vs楚军的左军。
卢成取得当然是离着栾枝比较近的那个方向，战场的南侧。
这里两军已经交手了，说是晋楚交战，实际上楚军的左军并不是由楚军组成，而是由陈、蔡两国的联军组成了。
这两国的军队本来就实力弱小，而且对于战争也不是那么热衷。
栾枝派人将战马全都蒙上虎皮，然后让胥臣与楚军作战的时候佯装战败，诱使敌军进入埋伏圈。
当楚军的左军进入埋伏圈的时候，蒙上了虎皮的战马猛然从隐秘之处冲了出来。
士兵并没有那么容易骗过去，但是他们坐下的战马就没有那么聪明了，猛然一看，只觉得是真的猛虎冲了出来，顿时楚军的战马四散奔逃。
驾车的人控制不住逃跑的战马，顿时整个楚军的右军也乱成了一团。
栾枝趁机掩杀，不刻便将楚军的右军杀得大败，卢成也趁着这个机会将栾枝的任务给完成了。
接下来他便偷偷的溜回了先轸的身边。
栾枝的任务完成了，他得赶紧接了先轸的任务，省得被别人给抢先了。
而且战场上刀剑可不长眼，多少名将就是因为被暗箭击伤而不治身亡的，卢成觉得还是安全点比较好，毕竟如果死了，先轸的任务也就不用做了。
接取了先轸的任务之后，没过多久，楚军阵中突然鼓声大响。
在这里也带了十多天了，为什么会有鼓声，这点卢成还是清楚的，因为楚军准备全军出击了。
别看晋军在南北两侧都取得了优势，实际上先轸这个老头子坏的很。
他打了胜仗了，不但没有往外张扬，还派人扮成楚军的人，给成得臣报信，让成得臣误以为是楚军击败了晋军。
听到左右两军都获得了胜利，成得臣立刻下达了全军出击的号令，而且口中还高喊着，不能放走了一个晋军。
两军混战到一起，卢成直盯着成得臣，或者说是他的战马头上的那个镶玉马冠。
起初两军还算是势均力敌，但是当晋军的上、下两军彻底解决了对手，也加入到战场中之后，局面就变了。
三面合围，成得臣不想承认，但也不得不承认，他上当了。
左、右两军不但没有获得胜利，还被人给全军覆没了。
现在他也被晋军给包围了，成得臣再过自傲，也不会觉得这种情况下自己还能获胜。
他害怕了，连忙找来传令兵下令收兵。
只是这时候晋军的包围圈已经成型，再加上齐国和秦国的军队也横插了一脚，成得臣被围在中间，突围都没办法。
好在成大心和斗越椒都是千夫不当的猛将，一路上拼命掩护，才将成得臣带出包围圈，不过这时候成得臣的马已经遗失在了战场上，镶玉马冠也不知道哪去了。
晋文公在不远处的山上观战，见到晋军胜了，本着仁义之心，给先轸再次下令，让其放幸存的楚军回到了楚国。
晋军收兵，卢成黑头土脸的来到了先轸面前。
“为何笑的如此开心”先轸看到卢成一副很狼狈的样子，却又笑的很开心，便问道。
“元帅，我有宝物要谨献给您。”说着卢成便将自己怀中的一个布包拿了出来。
将布包打开之后，里面的宝物赫然就是成得臣的镶玉马冠。